точки b проводимо перпендикулярно ланці нд пряму, яка візначає Напрям Швидкості V НД , о з полюса провідності лінію паралельно напрямній, что візначає Напрям Швидкості точки С відносно стояка, в пере ретіні отрімаємо т.с. Відрізкі bc и Р ? c у масштабі ? < span align = "justify"> v зображають Вектори швидкостей V BC и V C .
Для визначення дійсніх значень величин швидкостей вімірюємо відповідні відрізкі в мм на плані швидкостей и множимо їх на масштабну коефіцієнт ? v .
Абсолютні Швидкості:
В В
Відносні Швидкості:
.
В
Для визначення швидкостей центрів мас S2 Ланки AB, S3 Ланки BD, S4 Ланки НД и зєднаємо відповідні точки з полюсом Р? . Отримані відрізкі РVS2, РVS3, РVS4 зображають Швидкості, і:
В В В
Візначаємо Кутові Швидкості ланок 2, 3 і 4. Kутова ШВИДКІСТЬ Ланки 3 дорівнює:
В
Щоб візначіті Напрям кутової Швидкості ? 2 , розглянемо Обертаном Ланки 2 відносно точки A. Напрям руху точки B відносно точки A візначається вектором Швидкості V AB . Подумкі переносимо цею вектор у точку B механізму. Отже, Ланка AВ відносно точки A обертається проти годіннікової стрілки.
Kутова ШВИДКІСТЬ Ланки 3 дорівнює:
В
Щоб візначіті Напрям кутової Швидкості? 3, розглянемо Обертаном Ланки 3 відносно точки D. Напрям руху точки B відносно точки D візначається вектором Швидкості VB. Подумкі переносимо цею вектор у точку B механізму. Отже, Ланка ВD відносно точки D обертається проти годіннікової стрілки. p> Кутового ШВИДКІСТЬ Ланки 4 візначаємо за формулою:
В
Напрям кутової Швидкості? 4 знаходимо за помощью умовно перенесенню вектора Швидкості VCB в точку В. Отже, Ланка НД вокруг точки C обертається проти годіннікової стрілки.
Плани швидкостей для других Положень механізму будуємо аналогічно. Отримані Значення відрізків, Які зображають Вектори швидкостей табл.2.2., И Значення швидкостей наведені у табл. 2.3. br/>
Таблиця 2.2 - Довжина відрізків планів швидкостей
Положення01234567891011P ? с, мм040, 2959,459,8347,1722,9910 , 0938,6251,9552,4637,2729,1 НД, мм021, 4945,4259,6255,5629,1912,9547,3456,4146,8236,3316,34 ав, мм021, 496,8132,0350,8666,2271,9455 , 3214,0834,...
