руги на виході регулятора запишемо у вигляді:
D Er = [(K0UW0U + K1UW1U) D U + (K0 w W0 w + K1 w W1 w ) Dw U + (K + + K1irW1ir D Eq] WOKР
Введемо позначення:
В
Тоді вираз для запишеться в наступному вигляді:
В
Прирости параметрів режиму через їхні приватні похідні записуються наступним чином:
В
Використовуючи ці вирази, висловимо через і :
В
Виносячи за дужки і , маємо:
В
Позначимо:
Вираз для прийме вигляді:
Висловимо ПФ по каналах регулювання ? і Eq:
В
У даному випадку на увазі відсутність деяких каналів регулювання передавальні функції запишуться у вигляді:
В
Значення напруги на виході регулятора запишемо у вигляді:
В
акаючи форма запису ПФ справедлива для двоконтурного представлення системи показаної на малюнку 6.1.
В
Малюнок 6.1 - Двоконтурне уявлення системи
Дослідження динамічних властивостей електропередачі з урахуванням АРВ-СД
Вихідну систему рівнянь (7.1) можна записати у вигляді:
(7.1)
де (7.2)
Передавальна функція для замкнутої системи (малюнок 7.1) запишеться у вигляді:
(7.3)
З (7.3) харак...
