=
Вираз для АЧХ передавальної функції має вигляд:
В
Вираз для АЧХ передавальної функції має вигляд:
В
Вираз для ФЧХ передавальної функції виглядає наступним чином:
В
Вираз для ФЧХ передавальної функції виглядає наступним чином:
В
Розрахуємо особливі точки АЧХ передавальної функції на В«резонансноїВ» і В«нульовийВ» частоті:
При ,
При ,
Розрахуємо особливі точки АЧХ передавальної функції на В«резонансноїВ» і В«нульовийВ» частоті:
При ,
При ,
За допомогою програми EXCEL зробимо розрахунок і побудова частотних характеристик розімкнутої системи.
В
Малюнок 5.2 - АЧХ розімкнутої системи по каналу регулювання ??
В
Малюнок 5.3 - ФЧХ розімкнутої системи по каналу регулювання ??
В
Малюнок 5.4 - АЧХ розімкнутої системи по каналу регулювання
В
Малюнок 5.5 - ФЧХ розімкнутої системи по каналу регулювання
Знайдемо значення домінуючого кореня за допомогою АЧХ і ФЧХ. Доміні-рующий корінь ХП можна представити у вигляді:
В В В
Обчислення значення В«альфа-критеріюВ» відповідає дійсної частини комплексно-сполученого кореня, яка визначає ступінь стійкості системи. Отриманий результат показує правильність пропонованої методики оцінки коливальної стійкості ЕС. p align="justify"> Оскільки один з коренів характеристичного полінома розімкнутої системи знаходяться в правій частині комплексної площини, тобто речові частини кореня p3 позитивна, система в розімкнутому стані в точці сталого режиму знаходиться в нестійкому стані. p align="justify"> Потрібен вжити заходів щодо запровадження системи в стійкий стан шляхом введення контурів регулювання.
Складання ПФ параметрів регулювання при замиканні системи
За вихідними даними визначимо передавальні функції окремих ланок:
за відхиленням параметра:
по похідній відхилення:
для загального каналу регулювання:
Значення нап...
