ліття церква практикувала вуличні вистави містерій (в основному вони були приурочені до Різдва і Великодня). У цей час виникають перші професійні акторські трупи, що спеціалізуються на вуличних виставах. Зі становленням державності масштаб вуличних масових уявлень ріс. Збільшувалася і кількість професійних театральних колективів, обслуговуючих подібні заходи.
Побічним відгалуженням цього напрямку вуличного театру можна вважати придворні уявлення, що проводилися на відкритому повітрі. Їх основна мета була не стільки ідеологічною, скільки розважальною.
Опозиційний напрямок вуличних театрів виникло з уявлень бродячих акторів. Зі становленням професійного театру, вуличні трупи об'єднувалися, як правило, в акторські артілі і спільноти на пайових засадах. Історичний розвиток цього напрямку різноманітно.
Не можна не згадати комедію дель арте, зіграла величезну роль у розвитку світового театру. Міцні історичні традиції мають вуличні вистави, попередні великоднього посту - Карнавал (Європа) або Масляна (Росія). Спочатку будучи опозиційним напрямком християнської ідеології - як пережиток язичницьких святкувань початку нового календарного циклу - ці вуличні вистави були асимільовані християнством і навіть увійшли в церковний канон (в православ'ї - під назвою Сирного седмиці). До цього напрямку примикають і благання театри, вистави яких розгорталися одночасно як у тимчасових балаганних будівлях, так і на вулиці.
Цікава і форма вуличного обрядового театру, аж до 20 століття існувала переважно на аматорських засадах - колядування і вертепні театри, які давали свої уявлення під час Святок, від Різдва до Водохреща. У 20 столітті цей вид вуличних вистав отримав величезне поширення в професійних колективах.
До середини 20 століття, з його бурхливим і різноманітним розвитком театрального мистецтва, вуличні театри набули широкого поширення.
Додатковий поштовх розвитку вуличних театрів дали нові соціальні ідеї 1950-1960-х - молодіжні європейські революції (Париж, Прага), рух хіпі, які намагалися перетворити світ за допомогою власної фантазії. Так, з 1969 в Авіньйоні в рамках надзвичайно престижного Міжнародного театрального фестивалю (задуманого і втіленого в життя Жаном Віларом в 1947) проводиться так звана «офф-програма», що збирає під свої прапори вуличні театри всього світу. Подібні фестивалі в даний час проводяться в багатьох країнах світу - від Бразилії до Архангельська.
Не можна не згадати і містеріальний вуличний театр «Бред енд паппет» Пітера Шумана, який не має світових аналогів.
Ім'я батька російського вуличного театру - Всеволод Еміль Мейєрхольд. Який вивернув театр, в буквальному сенсі, на виворіт, винісши своє дітище, спектакль «Містерія - буф», на площу. Сучасний розвиток вуличного театру в Росії пов'язано в першу чергу з ім'ям В'ячеслава Полуніна, одного з найпалкіших ентузіастів цього напрямку. Він став організатором заходу, який можна вважати початком сучасного етапу розвитку вуличних театрів Росії - Всесоюзний фестиваль вуличних театрів у Ленінграді (1987). Двома роками пізніше, в 1989 з ініціативи Полуніна був організований «Караван світу», європейський фестиваль вуличних театрів. А в 2001 він організував фестиваль клоунади в рамках Третьої театральної олімпіади - «Корабель дурнів». «Офф-програма» - вулична ...
