рою (рис. 51), можна зро?? ать висновок про кількість необхідних компонентів для реалізації цифрової САУ.
Уявімо список необхідних компонентів:
) Плата Управління;
) Силовий модуль;
) датчики (3 типу);
) РКІ - дисплей;
) Радіо модуль.
. 3.1 Плата
Для проектованої ЦСАУ раціонально використовувати плату Freeduino Through-Hole на базі мікропроцесора ATmega1280 datfsheet т.к. вона підходить до нашого т.з., простата у використанні, не велика ціна.
Технічні характеристики:
Мікроконтролер: ATmega1280 datasheet
Цифрові порти введення/виводу: 14 портів (з них 6 з ШІМ-сигналом)
Аналогові порти введення: 6 портів
ППЗУ 16 K з них 2 До використовуються завантажувачем
ОЗУ (SRAM): 1 Кбайт
ПЗУ (EEPROM): 512 байт
Тактова частота: 16 МГц
Інтерфейс з ПК: USB
Живлення від USB, або від зовнішнього джерела, вибір за допомогою перемички
Рис. 4.5. Freeduino Through-Hole.
. 3.2 Силовий модуль
Будемо використовувати Motor drive - силовий модуль управління двигунами.
Технічні характеристики
· напруга живлення на приводи: +4.5 ... + 12 В;
· напруга сигналів управління: 5 В;
· робоча напруга: 4.5-12 В;
· кількість силових каналів: 4;
· вихідний струм: до 4А;
· можливість реверсу кожного двигуна;
· можливість незалежного управління кожним каналом;
Рис. 4.6 силовий модуль Motor drive
. 3.3 Датчик нахилу.
Будемо використовувати датчик нахилу D6B - 2
Рис. 4.7 Датчик нахилу D6B - 2
Характеристики датчика нахилу:
Діапазон величини кута спрацьовування 45 ... 75 °
Діапазон величини кута скидання 50 ... 20 °
Напруга живлення 4 ... 6 В
Споживаний струм 10 мкА
Вихідний сигнал:
високий рівень (горизонтальне положення) Uпит 5 В
низький рівень (похиле положення) 0,5 В
Вихідний струм ± 1 мА
Діапазон робочих температур: - 20 ... 60 ° С
Діапазон вологості середовища: 10 ... 85% отн. волог.
4.4.4 Датчик струму
Використовуємо датчик струму ACS714 Sensor Carrier - 30 to + 30A
Рис. 4.7 Датчик струму ACS714 Sensor Carrier - 30 to + 30A
Характеристики датчика нахилу:
Розмір: 20х17мм
Короткочасна перевантаження до 5 х
Вихідний сигнал: аналоговий, 66 мВ/А
Опір провідників плати: 1,2 Ом
Діапазон робочих температур: - 30 ... + 50 °
. 4.5 Енкодер
Будемо використовувати інкрементальний енкодер E30S4-3000-6-L - 5 компанії - AUTONICS (рис. 31).
Рис. 4.8 Інкрементальний енкодер E30S4-3000-6-L - 5
Характеристики енкодера:
Бренд - AUTONICS, В 6
Діаметр осі: 4 мм
Кількість імпульсів на оборот тисячі двадцять-чотири
Робоча температура: - 30 ... + 70 ° С
Ступінь захисту: IP50
Кабель: 2 м діам.
Маса: 80 гр
. 4.6 Рідкокристалічний індикатор
Вибрали LCD дисплей WH1602B-YYK-CTK
Рис.4.9 LCD дисплей WH1602B-YYK-CTK
Характеристики: Рідкокристалічний індикатор
Тип: знакосінтезірующіх (текстовий)
Кількість символів: 2 рядки по 16 символів
Підсвічування: світлодіодна, жовто-зелена
Шрифт: латинський і кириличний
Габарити (мм): 80x36x14
Область виводу (мм): 56? 11
Напруга живлення (В): 6
Інтерфейс: HD44780 сумісний
