6,6 м/с
Визначимо швидкості центрів мас поршнів і шатунів.
Швидкості центрів мас поршнів дорівнюють швидкостям точок E і З.
Для визначення швидкостей центрів мас шатунів скористаємося теоремою подібності:
;
В
Одержуємо:
мм;
мм;
Відкладаємо, отримані відрізки на плані швидкостей. Отримаємо точки S 2 і S 4 . Відрізки РS 2 і РS 4 визначають швидкості центрів мас шатунів.
Визначимо числові значення цих швидкостей:
V S 2 = РS 2 В· Ој v = 38,2 В· 0,15 = 5 , 7 м/с
V S 4 = РS 4 В· Ој v = 35,2 В· 0,15 = 5 , 3 м/с
Визначимо кутові швидкості шатунів.
Модулі кутових швидкостей шатунів, які вчиняють плоскопараллельной рух, обчислюються за формулами:
П‰ 2 = П‰ BC = V CB /l 2 = 6,6/0,38 = 17,4 рад/с;
П‰ 4 = П‰ DE = V ED /l 4 = 6,6/0,38 = 17,4 рад/с
Кутова швидкість П‰ 2 спрямована в бік швидкості, якщо на вектор дивитися з полюса B. Кутова швидкість П‰ 4 спрямована в бік швидкості, якщо на вектор дивитися з полюса D.
2.2 Визначення прискорень методом побудови планів прискорень
Механізм 1 класу - кривошип BD пов'язаний зі стійкою обертальної парою і рівномірно обертається навколо центру A.
П‰ 1 = const, отже: Оµ 1 = 0.
Прискорення точок B і D визначаємо, розглянувши обертання кривошипа:
В В
Модулі:
В В В В
Вектори і спрямовані паралельно BD до центру А.
Шатуни НД і DE здійснюють плоскопараллельной рух. У кожного шатуна відомі швидкості точок B і D. Приймаючи точки B і D за полюси, запишемо векторні рівняння для визначення прискорення точок Е і С:
;
,
де, - нормальні прискорення точок Е і З шатунів в обертальному русі навколо точок B і D. Модулі:
;
Будуємо план прискорень при П† 1 = 30 В°.
;
В
Ці прискорення спрямовані уздовж шатунів відповідно від точок Е і С до полюсів B і D.
, - дотичні (тангенціальні) прискорення точок Е і С шатунів в обертальному русі навколо точок B і D. Модулі цих прискорень невідомі, спрямовані вони відповідно перпендикулярно ВР і ЕD.
Прискорення, направлені паралельно прямим AE і AС.
Вибираємо масштаб прискорень Ој а - масштаб побудови плану прискорень. Нехай вектору прискорення, відповідає відрізок ПЂb = 100 мм. Тоді масштаб прискорень:
Ој а =/ПЂb = 575/100 = 5,75
Знаходимо відрізки на плані прискорень, відповідні ускорениям,:
bc '=/Ој а = 115/5,75 = 20 мм;
de '=/Ој а = 115/5,75 = 20 мм. p> Будуємо план прискорень.
Відкладемо від полюса відрізок ПЂb в напрямку вектора прискорення і відрізок ПЂd в напрямку вектора прискорення. З точки b плану прискорень проводимо пряму паралельну ВС, в напрямку від С до В, уздовж якої відкладаємо відрізок bс ', зображає прискорення. З точки з 'проводимо пряму перпендикулярну ВС.
З полюса ПЂ проводимо пряму паралельну АС до перетину з попередньою прямої в точці с. Відрізок с'с зображує прискорення, а відрізок ПЂс зображує прискорення. p> З точки d плану прискорень проводимо пряму паралельну DE, в напрямку від E до D, уздовж якої відкладаємо відрізок de ', зображає прискорення. З крапки e 'проводимо пряму перпендикулярну DE. З полюса ПЂ проводимо пряму паралельну AE до перетину з попередньою прямої в точці e. Відрізок e'e зображує прискорення, а відрізок ПЂe зображує прискорення.
Заміряємо, відрізки на плані прискорень і обчислюємо модулі невідомих прискорень:
;
В
;
;
Визначимо прискорення центрів мас.
Прискорення центрів мас поршнів дорівнюють ускорениям точок Е і С.
Прискорення центрів мас шатунів визначимо по теоремі подоби:
мм;
мм;
З'єднаємо точки b і d з точками c і e, одержимо відрізки bc і de, на яких лежать відповідно точки S 2 і S 4 . Відрізки ПЂS 2 , ПЂS 4 визначають відповідно прискорення,. p> Модулі прискорень:
;
В
Визначимо кутові прискорення шатунів.
;
.
Кутове прискорення Оµ 2 направлено навколо полюса B у бік прискорення, якщо на точку дивитися з полюса B. Кутове прискорення Оµ 4 направлено навколо полюса D в бік прискорення, якщо на точку дивитися з полюса D.
2.3 Визначення векторів сил інерції і головних моментів сил інерції ланок
Ланка 1 - обертається навколо центру А.
;
.
Ланка 2 - плоскопараллельной рух, центр...
