дальшому натисненні на педаль збільшується тиск рідини і відбувається спрацьовування гальмівних механізмів, яке призводить до уповільнення обертання коліс і появі гальмівних сил в точці контакту шин з дорогою. Чим більше прикладена сила до гальмівної педалі, тим швидше і ефективніше здійснюється гальмування коліс. Тиск рідини при гальмуванні може досягати 10-15 МПа.
При закінченні гальмування (відпуску гальмівної педалі), педаль під впливом поворотної пружини переміщається в початкове положення. У вихідне положення переміщається поршень головного гальмівного циліндра. Пружинні елементи відводять колодки від дисків (барабанів). Гальмівна рідина з колісних циліндрів по трубопроводах витісняється в головний гальмівний циліндр. Тиск у системі падає.
Ефективність гальмівної системи значно підвищується за рахунок застосування систем активної безпеки автомобіля.
3.2 Принцип роботи антиблокувальної системи
При екстреному гальмуванні (особливо на мокрому дорожньому покритті) значне зусилля на педаль гальма може призвести до блокування коліс. Зчеплення шин з дорожнім покриттям в цьому випадку різко слабшає і керованість падає з виникненням заносу. Це пов'язано з тим, що при блокуванні колеса весь запас по зчепленню колеса з дорогою використовується в поздовжньому напрямку і воно перестає сприймати бічні сили, які утримують автомобіль на заданій траєкторії (рис.3) .
Гальмування колеса без блокування дозволяє реалізовувати як поздовжні сили Fu в контакті колеса з дорогою (гальмування), так і поперечні Fs (керованість, стійкість). Крім того, катящееся колесо має більший запас по зчепленню, ніж заблоковане.
рис.3
До складу електронної антиблокувальної системи (рис.4) входять: - датчики (кутової швидкості колеса, уповільнення і т. д.);- Електронний блок керування, який отримує інформацію від датчиків, що обробляє її і подає сигнали на виконавчі механізми і сигнальну лампу;- Виконавчі механізми (модулятори тиску робочого тіла). Для підтримки необхідного прослизання (пробуксовки) коліс необхідно знати значення лінійної швидкості автомобіля в кожен момент часу, кутову швидкість гальмуючого колеса, розраховувати ковзання і управляти модуляторами, встановленими в гальмівному приводі. За допомогою модуляторів змінюють гальмівний тиск, що надходить до гальмівним камерах або робочим циліндрах і тим самим регулюють гальмівні сили на колесах.
Кутову швидкість колеса визначають датчиками, встановленими в ступиці колеса, або, рідше, в головній передачі. Датчик складається з ротора у вигляді зубчастого диска (або перфорованого кільця), закріпленого на колесі, і котушки індуктивності, встановленої нерухомо з деяким зазором щодо зубців диска. Лінійну швидкість автомобіля найчастіше визначають непрямим шляхом - перерахунком значень, отриманих від датчиків кутової швидкості коліс. Іноді, наприклад, на повнопривідних автомобілях лінійну швидкість розраховують за значенням уповільнення в поздовжньому напрямку, визначається за допомогою датчика уповільнення. При досягненні величини заданого відносного ковзання (порогового значення) блок управління подає відповідну команду виконавчому механізму.
Рис.4. Схема електронної АБС : 1 - датчик; 2 - вимір швидкості; 3 - модулятор; 4 - блок управління; 5 - гальмівний циліндр; 6 - завмер тиску
АБС повинна забезпечувати:
) мінімальний гальмівний шлях (не менше 75% від максимально можливого); 2) стійкість при гальмуванні; 3) збереження керованості при гальмуванні; 4) пристосовність до мінливих зовнішніх умов, наприклад зчепленню на сухій, мокрій і слизькій дорозі (адаптивність); 5) плавне гальмування, без ривків; 6) можливість гальмування при виході з ладу АБС; 7) мінімальний витрата робочого тіла; 8) мінімальне споживання електроенергії; 9) завадостійкість по відношенню до зовнішніх магнітних полів; 10) сигналізацію при виході з ладу АБС, діагностику несправності; загальні вимоги (надійність, низька вартість і т. п.).
4. Рекомендації з експлуатації та обслуговування гальмівної системи
Гальмівна система автомобіля - це, в першу чергу, безпека, тому їй необхідно приділяти найсерйознішу увагу, своєчасно проводити технічне обслуговування і грамотно експлуатувати. Є кілька простих рекомендацій, які допоможуть продовжити термін служби гальмівної системи, зробити її більш надійною та ефективною.
У першу чергу, необхідно стежити за чистотою колодок і диска (або барабана), особливо небезпечні забруднення пилом, піском і сіллю. Б...
