чається параметрами резонансної ланцюга:
Схему, зображену на рис. 2.81, б , використовують при широтно-імпульсному і комбінованому регулювань. У цьому випадку імпульсний переривач має два тиристора: головний Т1 і допоміжний Т2. Замикання головного тиристора Т1 здійснюється комутуючим конденсатором З до , який підключається до тиристору Т1 в необхідні моменти часу допоміжним тиристором Т2. Після запирання тиристора Т1 коммутирующий конденсатор заряджається від джерела живлення через тиристор Т2 і якір двигуна, а після повторного відкриття головного тиристора Т1 перезаряджається через ланцюжок, що містить індуктивність L 1 і діод Д1, і набуває полярність, потрібну для подальшого замикання тиристора Т1 .
Гальмування при імпульсному регулюванні. При роботі двигуна від імпульсного переривника можна виконати його рекуперативне і динамічне гальмування. Найбільш цікава особливість рекуперативного гальмування при імпульсному регулюванні - можливість здійснення його при величині е. д. с. двигуна, меншою напруги мережі. У зв'язку з цим рекуперативне гальмування може здійснюватися майже до повної зупинки.
При рекуперативному гальмуванні імпульсний переривач ІП включають паралельно якоря двигуна, діод Д -між якорем і мережею живлення. При відмиканні переривника ІП якір машини разом з індуктивністю L замикається накоротко. При цьому збільшується струм i a і відбувається накопичення електромагнітної енергії в індуктивностях L + L a , а що виникає е.. д. с. самоіндукції e L врівноважує е. д. с. машини Є. При замиканні переривника ІП струм i a під дією е. д. с. самоіндукції протікає через діод Д і накопичена енергія віддається в мережу. Середнє значення струму, віддається в мережу, визначається різницею між середньої е. д. с. якоря Е і напругою мережі U.
Із закону збереження енергії I a ср E = I с.ср U маємо
. (2.103)
Отже, у міру зменшення частоти обертання якоря струм I с.ср , що віддають в мережу, зменшується, хоча струм якоря може залишатися постійним, а отже, незмінним залишатиметься й гальмуючий електромагнітний момент.
В
Рис. 2.104 - Схема рекуперативного гальмування двигуна постійного струму при імпульсному регулюванні
У міру зниження частоти обертання n і е.. д. с. Е для підтримки необхідного значення струму I а збільшують частоту струму f при частотно-імпульсному регулюванні або тривалість імпульсу П„ при широтно-імпульсному регулюванні. При малій частоті обертання, коли О± збільшується до одиниці, якір машини залишається весь час замкнутим накоротко, і віддача енергії в мережу припиняється. Однак струм I а протікає через якір і режим гальмування здійснюється практично до повної зупинки.
Частота обертання n кр , при якій припиняється рекуперативне гальмування,
,
де r і.п -опір елементів імпульсного переривника (тиристорів і індуктивності L ), за якими замикається струм i a .
Динамічне гальмування здійснюють аналогічно, проте в схемою замість мережі і фільтра L Ф - З ф включають реостат, в якому гаситься енергія, віддається машиною.
Імпульсне регулювання широко застосовують при живленні двигунів від мережі постійного струму, а також в автономних пристроях, де необхідно використовувати акумулятори електричної енергії.
2.15 Універсальні колекторні двигуни
У пристроях автоматики і різних електропобутових приладах широко застосовують універсальні колекторні двигуни потужністю від кількох ват до декількох сотень ват, які можуть працювати від джерела як постійного, так і однофазного струму.
Пристрій двигуна. Універсальний колекторний двигун влаштований принципово так само, як і двигун постійного струму з послідовним збудженням. Відмінність універсального двигуна від машини постійного струму полягає в тому, що магнітна система виконана повністю шіхтованной, а котушки обмотки збудження мають дві секції та проміжні висновки. Виконання статора і ротора машини шихтованими обумовлено тим, що при роботі на змінному струмі вони пронизуються змінним магнітним потоком; секціонування ж обмотки збудження викликано тим, що в цьому режимі через падіння напруги в індуктивному опорі двигуна номінальна частота обертання виявляється меншою, ніж при роботі на постійному струмі: Для вирівню...
