порівнюю перехідні процеси (наприклад, пуску при русі вперед) для жорсткої наведеної системи при і для двухмассовой наведеної системи з кінцевим значенням жорсткості. Значення коефіцієнта корисної дії отримуємо, знаючи корисну роботу і активну потужність:
;.
Через кінцевих значень жорсткості системи момент статичного навантаження має коливання свого значення, в результаті чого його миттєві значення виявляються або більше, або менше розрахункового. В результаті відбуваються коливання швидкості та струму. Механічна робота, а також активна і реактивна енергія, споживана з мережі, при обліку жорсткості системи практично не змінюються, так як середнє значення моменту дорівнює середньому значенню моменту в жорсткій системі, а швидкість зростає за лінійним законом (залежить від частоти струму статора).
Малюнок 14 - Процес пуску при відсутності електромагнітної інерції в ідеально жорсткій системі (Тс=0 Те=0)
Малюнок 15 - Процес пуску при відсутності електромагнітної інерції в двухмассовой пружною системі (Тс? 0 Те=0)
Малюнок 16 - Перехідний процес пуску для жорсткої наведеної системи (Тс=0 Те? 0)
Малюнок 17 - Перехідний процес пуску для двухмассовой пружної системи (Тс? 0 Те? 0)
Зробимо порівняння перехідних процесів пуску приводу при розлученні для ідеально жорсткої системи і для системи з пружними зв'язками. Порівняння зробимо в таблиці 8.
Таблиця 9 - Вплив Т Е і Т С на показники пуску
ПоказателіЕдініца вимірювання А 4480449044694479Р 10108101121012810134Q 13280132791329413288LРад (м) 1,3251,3261,3191,32 338,8338,3338,3337,8tпс2222 - - 0,4430,4440,4410,442 - -0,6060,6060,6060,606 1/с100,2101,3100,2101МустНм17,318,617,318,4I1устА1010,11010,1
При відсутності електромагнітної інерції в обмотках машини темп наростання струму при включенні машини дещо збільшується, при цьому значення струму дещо менше, ніж в інерційної системі, оскільки за відсутності електромагнітної інерції струм наростає при появі напруги на затискачах статора. При розгоні двигуна ЕРС зменшує струм статора, а так як система Безінерційні, то струм миттєво реагує на зміну напруги і ЕРС, тому миттєве значення струму виявляється менше, ніж в інерційної системі. Внаслідок цього стають менше значення активної і реактивної потужностей, а ККД системи збільшується.
Малюнок 18 - Перехідний процес системи при зводі захоплень для двухмассовой пружної системи
Малюнок 19 - Перехідний процес системи при розлученні захоплень для двухмассовой пружної системи
Досліджуємо показники процесів в циклі роботи. Результати занесемо в таблицю 9.
Таблиця 9 - Показники перехідних і сталих режимів
ПоказательЕдініца ізмереніяСводРазводСуммарное значення за ціклПускУст. режим 1ТорможеніеПускУст. режим 2ТорможениеAВт?с22703025-55231681312-17537470PВт?с92426630-74182771831-187723362QВар?с1023894648939897643041426556186LРад (м) 0,4950,850,070,6580,6620,182,915I1кв? tA2? c295204140267712391216tпc1,51,50,31,30,70,55,8 - 0,2460,4560,7450,3830,7170,9340,32 -0,670,5740,0830,6780,3910,130,384 Електромеханічний перехідний процес
Так як обмотки двигуна мають індуктивності, то доводиться вести їх облік при аналізі перехідних процесів.
Навантажувальні діаграми електромеханічного перехідного процесу розраховані за допомогою ЕОМ і наведені для кожної ділянки на малюнках 16-21.
При живленні двигуна від цехової мережі, коли в перехідних процесах в силовий ланцюг включається додаткові резистори, вплив електромагнітної інерції знижується. Необхідність обліку Т Е виникає при розрахунку перехідних процесів, коли додаткові опору відсутні і двигун працює не природної характеристики.
Робочий орган проходить за час пуску і гальмування певний шлях, який ми висловлюємо через кут повороту вала двигуна:
(11.14)
Час роботи в сталому режимі роботи:
, (11.15)
де - повний кутовий шлях, прохідний двигунів в даному режимі роботи,.
Середньоквадратичне значення струму.
При перевірці двигуна по нагріванню буде необхідно знати середньоквадратичне значення струму статора за цикл роботи. З цією метою в таблицю 9 заноситься середньоквадратичне значення струму, яка розраховується як інтеграл:
. (11.16)
Точний розрахунок ведеться ЕОМ. Значення на ділянці гальмування визначається вирахуванням з поточного значення, відповідного режиму пуску.
Енергетичні показники електроприводу
Енергетичні показники характеризують економічність перетворення енергії в...
