механічних і електричних перевантажень;
для правильного вибору потужності двигуна і апаратури управління.
Навантажувальні діаграми, побудовані для перехідних і сталих режимів роботи електроприводу. Дають можливість перевірити обраний двигун за умовами заданої продуктивності, по нагріванню, короткочасної перевантаження і умовам пуску. Вони використовуються також для перевірки по нагріванню пуско-гальмівних резисторів.
На характер перехідного процесу істотно впливає механічна інерція електроприводу, жорсткість механічної передачі, електромагнітна інерція обмоток двигуна. Для аналізу впливу цих факторів на вид навантажувальних діаграм для одного перехідного процесу - пука при вантажному русі - розраховуються перехідні процеси:
1. без урахування пружності передачі та електромагнітної інерції (механічний процес жорсткої системи);
2. з урахуванням пружності передачі (механічний процес пружної системи);
3. з урахуванням електромагнітної інерції (електромеханічний процес);
4. з урахуванням електромагнітної інерції і пружності передачі.
Таблиця 8 - Перелік даних для розрахунку в програ?? ме READ
№Наіменованіе показателяОбозначеніяДанние1Номінальное фазна напруга, В 2202Номінальний струм статора, А 12,93Номінальний момент, Нм 50,554Номінальная синхронна швидкість, рад/с 104,725Пріведенное активний опір фази ротора, Ом 2,596Пріведенное індуктивний опір розсіювання ротора, Ом 2,987Індуктівное опір контуру намагнічування, Ом 20,38Актівное опір фази статора, Ом 2,19Індуктівное опір розсіювання статора, Ом 2,4510Момент статичний реактивний, НмМс1, Мс216,7 31,411КПД передачі, о.е. 0,9812Електромагнітная постійна часу двигуна, сТЕ0,00713Механіческая постійна часу двигуна з урахуванням передачі, сТДВ0,5614Постоянная часу пружного ланки, сТс0,0065 15Постоянная часу робочого органу, сТРО10,316Шаг інтегрування, сh0,000117Время перехідного процесу, сtПП618Режім роботи «ПУСК»: Повні наведені опору роторної ланцюга при пуску R1 gt; R2 gt; R3 12,4 gt; 7,7 gt; 4,2519Полное приведений опір роторної ланцюга при динамічному гальмуванні Електромагнітна постійна часу при гальмуванні Значення постійного струму статора (для зірки) R5 ТЕ1 IП=IЕкв 20,5 0,011 2120Контроль за перемиканням: по швидкості: Швидкості, при яких проходить перемикання ступенів 43,5 lt; 69,1 lt; 83,2
Перехідні процеси в механічної частини електроприводу з ідеально жорсткими зв'язками
Розрахунок перехідних процесів заснований на застосуванні рівнянь:
Основне рівняння руху:
; (11.1)
механічна характеристика двигуна:
. (11.2)
У виразах (11.1) - (1113.2):
- момент інерції системи, кг? м2;
- жорсткість механічної характеристики;
При живленні двигуна від цехової мережі (кутове прискорення вала двигуна,)
; (11.3)
, (11.4)
де - значення моменту двигуна при t=0;
- швидкість на характеристиці, відповідна статичному моменту,.
Розрахуємо перехідні процеси для кожної ділянки і записуємо в таблицю 8.
Розраховуємо електромагнітну постійну часу ТЕ для природної характеристики:
, (11.5)
де - критичне ковзання
Відповідно до формули (12.3) розраховуємо TД для кожної ділянки:
· розгін приводу:;
Постійна інтегрування шляху розраховується:
. (11.6)
Перехідний процес в механічної частини електроприводу з пружними зв'язками.
При обліку пружних зв'язків в механічній частині приводу поділяють обертові інерційні маси двигуна і робочої машини, вводячи між ними пружний елемент.
Якщо прийняти постійним момент двигуна і статичний момент, а також не враховувати дії сил розсіювання (дисипативних), то рівняння навантажувальних діаграм приймуть вигляд:
; (11.7)
; (11.8)
. (11.9)
У даних формулах:
; (11.10)
. (11.11)
За рахунок коливання пружного моменту (формула (11.9)) максимальне навантаження передач збільшується і може перевищити середню навантаження, відповідне жорсткого наведеним ланці:
. (11.12)
Дане перевищення врахуємо введенням динамічного коефіцієнта:
. (11.13)
Даний коефіцієнт є важливим показником умов роботи системи і одним з основних показників динамічних якостей роботи системи приводу.
Перехідний процес з урахуванням пружних зв'язків побудуємо із застосуванням програми READ на ЕОМ.
Значення динамічного коефіцієнта, що показує якість роботи системи в динаміці, отримаємо,...
