часно він може переміщатися щодо тягача в горизонтальній площині навколо осі штиря, що з'єднує шарнірну хрестовину з верхньою рамою робочого органу.
При підйомі задній частині причіпний рами (поперечки) разом з нею буде підніматися і передня частина робочого органу (хрестовина). При цьому робочий органу буде переміщатися у вертикальній площині навколо осі опорного колеса, а відстань між поперечними осями тягача і робочого органу буде зменшуватися. Причіпна рама одночасно з рамою робочого органу буде переміщатися навколо осей пальців, що з'єднують кронштейни поперечки і хрестовини.
Щоб підняти задню частину причіпний рами і передню частину рами робочого органу, між кронштейнами встановлено чотири гідравлічних циліндра штоками вгору. Головки циліндрів закріплені пальцями між кронштейнами поперечки, а штоки закріплені також пальцями між кронштейнами хрестовини.
У робочому положенні, т.е при ритті траншеї на повну глибину (2,5 м), коли ротор опущений на максимальну величину, причіпна рама тягача знаходиться в горизонтальному положенні, так само як і верхня рама робочого органу. Кут між цими конструкціями дорівнює 180 градусів, штоки повністю входять в гідравлічні циліндри.
При підйомі робочого органу масло, що нагнітається в циліндри, змушує штоки виходити з них і тиснути через пальці на верхні кронштейни хрестовини. Остання намагатиметься повернутися навколо горизонтальних пальців, що з'єднують нижні кронштейни хрестовини із зовнішніми кронштейнами поперечки. Але так як хрестовина жорстко з'єднана в горизонтальній площині з кронштейном верхньої рами робочого органу, то за рахунок зміни свого положення вона починає обертати верхню раму навколо горизонтальної осі колеса задньої опори, внаслідок чого передній кінець рами робочого органу переміщується вгору. Одночасно будуть пересуватися вгору навколо осі своїх опор поздовжні бруси причіпний рами.
Таким чином, при виході штоків з гідравлічних циліндрів все вище підніматиметься вузол з'єднання причіпний рами з рамою робочого органу. Обидві ці конструкції будуть прагнути «скластися» разом, а кут між ними буде зменшуватися. При найбільшому виході штоків з гідравлічних циліндрів підйом досягне максимальної величини, ротор повністю вийде з траншеї і підніметься настільки, що відстань між поверхнею землі і самій нижній його частиною дорівнюватиме 300 мм.
При ритті траншеї на глибину менше 2,5 м ротор опускається за рахунок часткового виходу штоків з гідравлічних циліндрів. Робочий орган при ритті траншеї необхідно опускати після того, як почнуть працювати транспортер і ротор
3. Розрахунок параметрів роторного траншейного екскаватора
. 1 Розрахунок загальних параметрів
Швидкість різання - це швидкість руху ріжучого інструменту по його траєкторії. Оскільки окружна швидкість обертання зубів ротора набагато більше швидкості подачі екскаватора (в 25-300 разів), то її з достатнім ступенем точності можна прийняти за швидкість різання.
Очевидно, що чим вище швидкість різання, тим більшої продуктивності може досягти екскаватор. Однак збільшення швидкості різання обмежено умовами розвантаження ковшів: грунт повинен встигнути повністю висипатися з ковша під дією своєї ваги в період його проходження над стрічкою транспортера і при цьому точно потрапити на транспортер (див. Креслення №2, положення II).
Грунт може почати висипатися в момент, коли ківш мине верхню крайку направляючого щита тільки в тому випадку, якщо його вага більше вертикальної складової відцентрової сили:
, (3.1)
де G і m - відповідно вага і маса грунту в ковші; n - швидкість обертання ротора в об/хв;- Кут нахилу до горизонту променя, проведеного з центру ротора через крайню точку направляючого щита; R - відстань від центру ротора до найбільш віддалених частинок грунту в ковші перед ссипкі (у розрахунках дорівнює радіусу ротора по арках ковшів).
Підставивши значення величини G=mg і вирішивши вираз (3.1) щодо швидкості n, отримаємо:
, (3.2)
де - Критична швидкість обертання, по досягненні якої ківш розвантажуватися не буде. Зазвичай приймають.
Частинки випадаючого з ковша грунту рухаються по параболі, причому в момент початку вивантаження вони мають швидкість, рівну окружної швидкості ротора і спрямовану по дотичній під кутом до горизонту. Таким чином, горизонтальна складова цієї швидкості дорівнює, а шлях грунту в горизонтальному і вертикальному напрямку відповідно описується виразами:
і (3.3)
Підставивши в друге вираз значення t з першого, отримаємо:
. (3.4)
Кут початку розвантаження в попередніх розрахунках можна прийняти рівним.
При проектуванні слід приймати ширину транспортера з бортами не менше довжини ковш...
