І/рад);
I 'пр22 = == - 0,008 (кг В· м ВІ/рад);
I 'пр23 = == - 0,241 (кг В· м ВІ/рад);
I 'ПР24 = == - 0,573 (кг В· м ВІ/рад);
I 'пр25 = == - 0,802 (кг В· м ВІ/рад);
I 'пр26 = == - 0,844 (кг В· м ВІ/рад);
I 'пр27 = == - 0,646 (кг В· м ВІ/рад);
За результатами обчислень I 'пр (П†) будуємо графік залежності першої похідної I пр від кута повороту кривошипа. Значення I 'пр (П†) у вибраних положеннях (у таблицю занесені тільки основні положення) наведені в Таблиці 4. Екстремуми функції в точках 8, 22 зміщені в положення 4, 10, відповідно.
За формулою 6 розрахуємо момент рушійних сил для подолання сил динамічного опору у всіх вибраних положеннях механізму:
Мдину = 107,3113 В· d I пр/ d П† ;
Мдін1 = 107,3113 В· 0 = 0 (Н В· м);
Мдін2 = 107,3113 В· 0,5 = 53,656 (Н В· м);
Мдін3 = 107,3113 В· 0,982 = 105,38 (н В· м);
Мдін4 = 107,3113 В· (-0,08) = -8,585 (Н В· м);
Мдін5 = 107,3113 В· (-0,76) = -81,557 (Н В· м);
Мдін6 = 107,3113 В· (-0,85) = -91,215 (Н В· м);
Мдін7 = 107,3113 В· (-0,05) = -5,366 (Н В· м);
Мдін8 = 107,3113 В· 0,814 = 87,351 (Н В· м);
Мдін9 = 107,3113 В· 0,646 = 69,323 (Н В· м);
Мдін10 = 107,3113 В· (-0,01) = -1,073 (Н В· м);
Мдін11 = 107,3113 В· (-0,57) = -61,167 (Н В· м);
Мдін12 = 107,3113 В· (-0,84) = -90,142 (Н В· м). br/>
Отримані значення Мдину наведені в Таблиці 4.
Графік Залежно Мдину (П†) зображений на Малюнку 13.
Малюнок 12. Залежності приведеного моменту інерції I пр і його першої похідної I 'пр від кута повороту кривошипа.
В В
Розрахунок ККД механізму
Момент рушійних сил Мдв, відповідно до залежністю (1), був визначений у припущенні, що кінематичні пари механізму ідеальні.
Вплив сил тертя враховують за допомогою коефіцієнта корисної дії О·.
При послідовному з'єднанні кінематичних пар їх загальний ККД визначається наступним виразом:
О· = О· 1 В· О· 2 В· ...... В· О· до , де до -число кінематичних пар.
При паралельному з'єднанні кінематичних пар ККД визначається як середнє арифметичне ККД окремих пар, за умови, що потік потужності розподіляється рівномірно між кінематичними парами:
О· = (О· 1 + О· 2 + ... + О· до )/к , де до -число кінематичних пар.
Сумарний ККД для нашого механізму (Малюнок 14) дорівнює:
О· ОЈ =
= О· 3 з В· О· 2 до В· О· ПН2 В· О· ПН4 , (11)
де О· з = 0,98 - ККД підшипника ковзання;
О· до = 0,99 - ККД підшипника кочення;
О· ПН2 = 0,86 - ККД кінематичної пари В«повзун по направляючоїВ»;
О· ПН4 = 0,86 - ККД кінематичної пари В«пуансон по направляючоїВ»;
Т.к. сила, визначальна в направляючих втрати на тертя, була врахована явним чином при підрахунку статичного моменту, то в формулу обчислення ККД вона не входить.
О· ОЈ = (0,98) 3 В· (0,99) 2 В· 0,86 В· 0,86 = 0,68.
Розрахунок рушійного моменту М ОЈ ( П† )
За формулою (1) ми визначаємо момент рушійних сил, вважаючи, що кінематичні пари ідеальні. Однак сили тертя присутні завжди, і їх зазвичай враховують за допомогою коефіцієнта корисної дії - ККД.
Вираз для сумарного моменту рушійних сил М ОЈ з урахуванням втрат на тертя прийме вигляд:
М ОЈ = k В· ( МСТ + Мдину ) , (12)
де k - коефіцієнт, що враховує присутність сил тертя в кінематичних парах, рівний: k = О· , якщо (Мдв <0) - соответствуетработе приводу в режимі генератора (коли привід відіграє роль гальма);
k = 1/О· , якщо (Мдв> 0) - відповідає роботі приводу в режимі двигуна.
Використовуючи дані Таблиці 4, розрахуємо сумарний момент рушійних сил М ОЈ для всіх обраних положень механізму:
М ОЈ1 = Мдв1/ О· = 82,5/0,68 = 121,32 (Н В· м);
М ОЈ2 = Мдв2/ О· = 115,2/0,68 = 169,41 (Н В· м);
М ОЈ3 = Мдв3/ О· = 138,8/0,68 = 204,12 (Н В· м);
М ОЈ4 = Мдв4/ О· = 78,91/0,68 = 116,04 (Н В· м);
М...
