-
3,8
9,364
79,04
182
7
3
11,9
4
5,7
15,06
66,6
248
В
2.2 Другий етап незавершеного обгону
У даному випадку обганяє автомобіль знижує швидкість до мінімально стійкої (3 ... 5 м/с), V 1m i n . Час цього етапу, t 2 , з, визначається:
t 2 = t p + t 3 + t н + t вуст (2.4)
t 2 = 0,2 +0,3 +1,5 +3,7 = 5,7 сек. br/>
де t p - час реакції водія, з
t p = 0,3 .. .2,0 С; t 3 - час запізнювання гальмівного механізму, с (для гальм з гідроприводом і дисковим механізмом t 3 = 0,05 ... 0,10 с; для гальм з гідроприводом і барабанним механізмом t 3 = 0,1 ... 0,20 с; для систем з пневмоприводом t 3 = 0,3 ... 0,4 с);
t н - час наростання тиску, t н = 0,1 ... 1,5 с (менші значення для гальм з гідроприводом, великі для систем з пневмоприводом);
t ycm - час усталеного уповільнення, с.
Тривалість часу усталеного уповільнення, t ycm :
, (2.5)
В
де V 1н - швидкість обганяє автомобіля в початку ділянки t вуст , м/с;
V 1 k - 3 ... 5 м/с - мінімально стійка швидкість;
j ycm - усталене уповільнення, м/с 2 .
Швидкість V 1Н можна визначити за виразом:
, (2.6)
В
де V 1max - швидкість початку гальмування, тобто V 1max , м/с.
Стале уповільнення визначається за такою залежністю:
(2.7)
В
де П† х - коефіцієнт зчеплення;
Ке - коефіцієнт ефективності гальмування.
Розрахунок необхідно проводити для П† х = 0,6 з повним навантаженням автомобіля.
Значення коефіцієнта ефективності гальмування Ке визначаються для кожного автомобіля експериментальним шляхом, але в більшості випадків мають дорівнювати значенням у таблиці 2.2.
Таблиця 2.2 - Коефіцієнти ефективності гальмування
Типи автомобілів
Категорія
Без навантаження, при П†
З навантаженням 50%, при П†
З повним навантаженням, при П†
0,8
0,7
0,6
0,5
0,8
0,7
0,6
0,5
0,8
0,7
0,6
0,5
Одиночні і автопоїзда
М1
1,28
1,12
1,0
1,0
1,40
1,22
1,05
1,00
1,50
1,32
1,13
1,00
М2
1,42
1,24
1,07
1,0
1,56
1,37
1,17
1,00
1,74
1,52
1,30
1,09
М3
1,56
1,37
1,17
1,0
1,66
1,46
1,25
1,04
1,74
1,52
1,30
1,09
