Е ДОСЛІДЖЕННЯ МЕХАНІЗМІВ
.1 Задачі и методи кінематічного Дослідження
Метою кінематічного Дослідження є Вивчення руху ланок механізму від діючіх на них сил. При цьом пріймаються наступні допущення:
) Ланки абсолютно тверді,
) зазори в кінематічніх парах відсутні.
При кінематічному дослідженні візначаються:
положення механізму в Різні моменти годині;
Траєкторії окрем точок ланок;
лінійні Швидкості та Прискорення точок механізму, Кутові Швидкості и Прискорення ланок;
передаточні відношення.
Віхіднімі Даними для визначення перерахованого характеристик механізму є: кінематічна схема и Розміри всех ланок механізму, закони руху ведучих ланок.
Дослідження віконується в тій же послідовності, як и Утворення структурної схеми, тоб спочатку віконується аналіз руху ведучих ланок, потім прієднаніх до них ланок и т.д. Завершується Дослідження аналізом руху останніх прієднаніх ланок. Звичайний досліджується повний цикл руху, протягом Якого Ланки механізму послідовно проходять УСІ положення. p align="justify"> При кінематічному дослідженні механізмів Використовують аналітічні, Графічні, графоаналітічні ї експериментальні методи. Метод Дослідження вібірається в залежності від структурованих механізму и необхідної точності розрахунку. p align="justify"> Аналітічні методи дозволяють Проводити Дослідження кінематікі механізмів з будь-яким ступенів точності, альо є й достатньо громіздкімі и трудомісткімі. Найчастіше розрахунки складаний кінематічніх схем віконують на ЕОМ. У тихий випадка, коли не нужно високий ступінь точності, перевага віддається графічнім и графоаналітічнім методам. p align="justify"> До графічніх методів відносіться метод кінематічніх діаграм. ВІН вікорістовується для набліженої побудова графічніх перелогових переміщень, швидкостей и Прискорення від годині, одержуваніх графічнім діференціюванням чг інтегруванням відомого закону руху чг точки Ланки механізму. Недоліком цього методу є низька точність результатів Дослідження, особливо при графічному діференціюванні. p align="justify"> Серед графоаналітічніх методів найбільш відомій метод міттєвіх центрів и метод планів. ! Застосування Першого з ціх методів часто Буває затруднене тім, что міттєві центри швидкостей и Прискорення віявляються поза Креслення и того цею метод не здобувши широкого Поширення. Найбільш доступним и пробачимо методом є метод планів, широко застосовуваного при кінематічному аналізі механізмів з нижчих кінематічнімі парами V класу. p align="justify"> експериментальна методами звичайна проводять перевірку результатів аналітичних розрахунків и Зроблений допущені при створенні розрахункової схеми. У Деяк випадка експериментально візначається закон руху однієї з ланок механізму (Наприклад, штовхача кулачкового механізму), а ВСІ Інші кінематічні характеристики візначаються графічнімі чг графоаналітічнімі методами. Експериментальні методи найчастіше Використовують для Дослідження складаний кінематічніх схем тоді, колі! Застосування других Видів Дослідження утруднено через складність розрахунків чг громіздкості спонукало. br/>
.2 Метод планів
цею метод дозволяє візначіті Величини и навпростець швидкостей и Прискорення досліджуваніх точок, а такоже Кутові Швидкості и Прискорення ланок механізму. Метод Заснований на відоміх теоремах теоретичної механіки, згідно Яким плоский рух точки твердого тіла (ланки) можна представіті як складенні, что Складається з переносного и відносного рухів. p align="justify"> Для кожної двоповідкової структурної групи чг окремої Ланки можна Скласти два векторна рівняння, что зв'язують ШВИДКІСТЬ досліджуваної точки з відомімі швидкости двох других точок. Потім, щоб візначіті ШВИДКІСТЬ точки, ці рівняння нужно спільно вірішуваті графічно побудова планів швидкостей. Аналогічно вірішується завдання визначення прискореного точки. p align="justify"> Планом швидкостей (прискореного) механізму назівається фігура, утворена векторами швидкостей (прискореного) точок ланок при заданому положенні механізму.
При побудові планів Варто пам ятати, что Ланка в складі структурної групи может делать наступні види плоского руху:
а) поступальний рух твердого тіла, характерізується тім, что будь-яка пряма, проведена в ланці, залішається при Русі рівнобіжної самої собі (рис. II, а). У результаті ВСІ ее точки опісують однакові Траєкторії, тоб переміщаються Зі швидкости и Прискорення, рівнімі между собою в будь-який момент и однаково спрямованостей. Прикладом Ланки, яка здійснює поступальний рух, может служити поршень;
В
