n> ? B = 98 = 217, 78 Rad/c ВІ
2 0,45
Кінематичний аналіз груп асура
Fu3 = m3 ? C = 24 2,365 = 56,76 H
Fu3 = m2 ? S2 = 16 6,382 = 102,112 H
M u2 = ? 2 JS2 = 217,78 0,32 = 69,69 H m
Fc = 2800H
Внутрішні сили реакції в Кліменов парах визначаємо за наступним рівнянням складаємо рівняння моментів сил відносно точки С для ланки 2
? MC (F) = 0-M u2 - Fu2 h2 + R12 L 2 = 0
звідки = M u2 = 0,6 = M u2 + Fu2 h2 = 69,69 +102,112 60, 5 = 138,32 H 2 90
де h2 - плече дії сил рівне 60,5 мм
Сумарна сила діє на кривошип визначається як векторна сума діючих сил
12 = R12 ? R = 138 4,08 = 563,04 H
момент інерції кривошипа:
u = ? 1 J1 = 390,65 15,23 = 5949,6 H m
? M A (F) = 0
M u1 + R12 h 1 ? C-MD = 0 = R12 h1 ? C - M u1 = 563,04 0,1125 - 5949,6 = 5886,3 H m
Момент інерції за рівнянням руху механізму
MD = MD ? m = 77 0,0684 = 5,47 kH
Підраховуємо похибка визначення М двома способами-з рівняння руху механізму і за допомогою планів сил
? M = MD - MD * 100% = 5896,3 - 5473,8 = 7,2%
MD 5896,3
Похибка розрахунків не перевищує 10% що знаходиться в...
