відмикання. p align="justify"> У разі, коли керуючі імпульси подаються одночасно на вентилі обох комплектів тиристорних перетворювачів, а кути управління відповідають наведеним вище равенствам, управління називається узгодженим. p align="justify"> Для забезпечення такого зв'язку між кутами а1 і А2 необхідно, щоб характеристики вхід-вихід a =/(Ц,) систем імпульсно-фазового управління (СІФУ) обома комплектами вентилів були дзеркально подібними. Для управління тиристорними перетворювачами найчастіше використовуються системи управління з арккосінусоідальной характеристикою a = K-arccos (U ^, при якій результуюча регулювальна характеристика тиристорних перетворювачів Ud = f (Uy) виходить лінійної у всьому діапазоні регулювання. p align="justify"> Незважаючи на рівність середніх значень напруг при узгодженому управлінні має місце різниця миттєвих значень вихідних напруг комплектів вентилів тиристорних перетворювачів. Причиною цього є пульсації вихідних напруг комплектів вентилів. Під дією різниці миттєвих напруг через вентилі та обмотки трансформатора, минаючи ланцюг навантаження, протікає зрівняльний струм Іср (див. рис. 6). Крім додаткових втрат в елементах схеми зрівняльний струм в перехідних режимах може призвести до аварійних відключень схеми. Для обмеження зрівняльного струму в ланцюг вентильних комплектів включають обмежувальні реактори ОР1 і ОР2. p align="justify"> Повне усунення зрівняльного струму може бути отримано при роздільному управлінні комплектами вентилів. Воно полягає в знятті керуючих імпульсів з вентилів того комплекту, який в даний момент не проводить струм. У цьому випадку один з комплектів вентилів завжди замкнений і контур для протікання зрівняльного струму відсутня. Завдяки цьому зі схеми можна виключити обмежують реактори і повністю використовувати встановлену потужність тиристорних перетворювачів, так як випрямний комплект можна відкривати з нульовим кутом управління. Однак при цьому ускладнюється система управління тиристорними перетворювачами, оскільки доводиться вводити в систему датчики струму комплектів вентилів УВ1 і УВ2 або датчик струму навантаження ДТ (рис. 8). При спаді струму, що протікає через працюючий комплект вентилів або струму певного напряму в навантаженні до досить малого значення, логічним пристроєм ЛУ виробляються команди, керуючі ключами К1 і К2. Останні знімають керуючі імпульси, наприклад, з системи управління СУ1, і подають імпульси на систему управління СУ2 іншого комплекту вентилів тиристорних перетворювачів. br/>В
Рис. 8. Функціональна схема управління перетворювачем, годує якірний ланцюг електродвигуна
Кути управління вийшов з роботи і знову вступило в роботу комплектів повинні відповідати рівнянню узгодженого управління а1 + а2 = 180 В°. При цьому не порушується безперервність результуючої регулювальної характеристики. Одночасна робота вентильних комплектів тиристорних перетворювачів повинна бути надійно виключена навіть п...
