thWorks. Simulink поєднує в собі наочність аналогових машин і точність цифрових обчислювальних машин. Simulink забезпечує користувачу доступ до всіх можли-ності пакета MatLab, в тому числі до великої бібліотеці чисельних методів.
В
Рис. 4.2 - Дерево бібліотек Simulink
При моделюванні з використанням Simulink реалізується принцип візуального програмування 1 , відповідно до якого, користувач на екрані з бібліотеки стандартних блоків створює модель пристрою і здійснює розрахунки. На рис. 4.2 показано дерево стандартних бібліотек системи Simulink, а також деякі пакети розширення. Simulink забезпечують інтерактивну середовище для моделювання, при цьому поведінка моделі і результати її функціонування відображаються в процесі роботи, і існує можливість змінювати параметри моделі навіть в той момент, коли вона виконується. Simulink дозволяє створювати власні блоки і бібліотеки блоків з доступом з програм на MatLab, Fortran або C, пов'язувати блоки з розробленими раніше програмами на Fortran і C, що містять вже перевірені моделі. Етапи побудови моделі в системі Simulink. Перед побудовою модель, потрібно попередньо завантажити систему Matlab і запустити підсистему Simulink. У тому і іншому випадку відкриється вікно Simulink Library Browser (система перегляду бібліотек Simulink), зображене на рис. 4.2. У верхній частині цього вікна дві крайні ліві кнопки служать, відповідно, для створення нової і відкриття існуючої моделі. Після натискання лівої кнопки на екрані з'явиться вікно для побудови нової моделі (рис. 4.3, а).
В
Рис. 4.3 - Робочі вікна підсистеми Simulink при створенні моделі
Процес побудови моделі Simulink включає в себе компоновку моделі та завдання необхідних параметрів. Компонування полягає у виборі з бібліотек Simulink необхідних блоків, їх розміщення в вікні (мал. 4.3, б) і з'єднання між собою (рис. 4.3, г). Далі для кожного блоку встановлюються відповідні параметри (рис. 4.3, в), що відповідають вимогам моделюється. Для того, щоб побудувати модель Simulink, необхідно знати, які типи блоків надаються користувачеві. Процедура пошуку і переміщення блоків з бібліотек Simulink у вікно моделі багато в чому нагадує операції копіювання і переміщення файлів в середовищі Windows. Для цього у вікні Simulink Library Browser необхідно вибрати пункт Simulink, потім вибрати відповідний пункт у списку, бібліотек і розкрити його. Для переміщення курсор миші встановлюється на потрібний блок. Потім, натиснувши і утримуючи ліву клавішу мишки на необхідному блоці, перемістити його у вікно моделі. Після того, як блок з'явився у вікні побудови моделі, можна встановити для нього відповідні параметри. Для реалізації функціональних залежностей (4.1) і ряду допоміжних функцій потрібно ряд стандартних системних блоків. Для підвищення наочно...
