в€ћ) . Значення Пѓ обчислюємо за формулою:
В
Аналізуючи показники якості перехідного процесу в замкнутій системі, переконуємося в правильності синтезу розглянутої системи.
Висновки
Для аналізу якості перехідних процесів в системах автоматичного регулювання з ПІ-і ПІД - регуляторами представимо показники цих процесів у вигляді таблиці. У розглянутому прикладі і ПІ-і ПІД - регулятор дозволяють забезпечити необхідну якість регулювання. Найбільш кращу якість регулювання забезпечить ПІД - регулятор.
Таблиця 3.3 - Показники якості ПІ-і ПІД - регулятора
П€
Пѓ
t рег
ПІ-регулятор
0,8
0,11%
10 сек
ПІД-регулятор
0,9
0,32%
7 сек
Висновок
Наведені вище графіки і розрахунки дозволяють зробити обгрунтований вибір регулятора. Якщо вибір зроблено правильно, це дозволить забезпечити підтримання регульованого параметра в заданому діапазоні, отже, підвищити якість регулювання і мінімізувати втрати сировини та енергії.
Для розглянутого об'єкта управління обраний ПІД - регулятор.
Список джерел
1. А.І. Драгілев, І.С. Лур'є. В«Технологія кондитерських виробівВ» Москва В«ДеЛи прінтВ» 2003. p> 2. Н.І. Шиянова, Є.Г. Валітова В«Теорія автоматичного управлінняВ» навчальний посібник. - Мелеуз, філія ДОЗ ВПО В«МҐУТУВ», 2008. br/>
