gn="justify"> кг; (2.38)
кг; (2.39)
від кг.
кг.
с.
Час катаракта на номінальному режимі:
с; (2.40) (2.40)
де - фактор гальмування (див. таб. 3).
Місцева ступінь нерівномірності на номінальному режимі:
. (2.41)
Рівняння передавальної функції регулятора має вигляд:
(2.42)
Тоді речова і уявна частотні характеристики визначаються за формулою:
. (2.43)
Таблиця 9 - Значення функції і
?, з-105103050100200500Xд ( ?) 0, 8090,8020,7820,6150,4290,1690,037-0,010 Уд ( ?) 0,000-0,076-0,148-0,351 -0,413-0,347-0,208-0,085
За результатами побудовані графіки (див. рис. 9-11).
В
Рис. 9 - Дійсна частотна характеристика регулятора
В
Рис. 10 - Уявна частотна характеристика регулятора
В
Рис. 11 - Амплітудно-фазова частотна характеристика регулятора
Зведений перехідний процес регулятора (див. рис. 2.6) є загальний інтеграл його диференціального рівняння (2.33).
При : ; (2.44)
де і - коріння характеристичного рівняння:
, (2.45)
з якого випливає, що:
. (2.46)
В
В
константи інтегрування, значення яких залежать від початкових умов руху.
(2.47)
Н.У. <В В
.
Таблиця 10 - Значення функції
t00, 0030,0050,010,020,030,040,050,070,090,1 ? (t) 0,00010,10890,18460,33990 , 54420,65960,72470,76140,79390,80420,8063
