двигун вал регулятор обертання
В
Рис. 7 - Залежності відновлювальної сили і підтримуючої сили , наведених до центру тяжіння вантажів від радіуса r для механічного регулятора
Визначаємо жорсткість пружини:
Н/м. (2.28)
Величина попередньої деформації пружини:
мм. (2.29)
Максимальна деформація:
мм. (2.30)
Рівноважні характеристики є основними статичними характеристиками регулятора (див. рис. 8). Кожній настройці регулятора відповідає
своя рівноважна характеристика.
В
Рис. 8 - Рівноважні характеристики регулятора для мінімальної 1-2 і максимальної 3-4 затягування пружини
До статичних характеристиках регулятора відноситься і фактор його стійкості:
; (2.31)
де А - інерційний коефіцієнт підтримуючої сили.
(2.32)
де Н - визначається з графіка (див. рис. 2.1).
.2 Динаміка регулятора
Динамічні властивості регулятора для випадку сталості його установки можуть бути
досліджені за допомогою рівняння руху регулятора:
, (2.33)
або в операторної формі:
, (2.34)
де - власний оператор регулятора,
(2.35)
і - безрозмірні вихідна і вхідна координата регулятора;
- час регулятора прямої дії;
- час катаракта;
- місцева ступінь нерівномірності регулятора.
Час регулятора на номінальному режимі:
(2.36)
де - приведена до осі руху муфти маса деталей регулятора і паливного насоса, пов'язаних в русі з регулятором;
(2.37)
де - приведені маси вантажів, пружини, муфти, паливного насоса і важелів.
