n="justify"> кр.ном. = 70 Н * м
Розрахуємо його діапазон регулювання при постійній потужності:
В
ед.ном і nед.max - відповідно номінальна і максимальна частоти обертання електродвигуна.
д = 13 (тобто Rд> 8);
Обчислимо діапазон регулювання коробки передач:
В
- загальний діапазон регулювання приводу.
В
Для даного верстата будемо застосовувати привід з комбінованим регулюванням, для якого до умовної розрахункової частоти nр забезпечується регулювання з постійним моментом в діапазоні Rm, а вище - регулювання з постійною потужністю в діапазоні Rр.
хв-1
хв-1
Приймаються nр = 37 хв-1
В
Рис. 3.1 Графік розрахунку головного приводу
Розрахуємо число m груп передач коробки передач:
В В
Значення m можна округлити до 2.
Приймаються стандартне значення знаменника j = 1,26 і визначаємо:
В
Визначимо число інтервалів lgj, які перетинають на графіку частот обертання промені, що зображують передачі групи, а саме:
В
Однак при j = 1,26, число інтервалів lgj, які перетинають на графіку частот обертання промені, що зображують передачі групи, не може перевищувати 9 (для виконання умови). Тому приймаємо остаточно Кm = 9. Решта три інтервалу можна отримати лише в результаті регулювання електродвигуна в зоні постійного крутного моменту. p> Фактичні діапазони регулювання коробки швидкостей і приводу в цілому:
В В
Фактичні діапазони регулювання: Rф.к. = 1,269 * 5.5 = 31; Rф.п. = 402. p> Визначимо число К1 інтервалів між максимальною частотою обертання шпинделя і максимальною частотою обертання електродвигуна, а також число К2 інтервалів між максимальною та мінімальною частотами обертання шпінделя:
В В
К1 = 4.3 і К2 = 26. Приймаються К1 = 4 і К2 = 26, тоді Кобщ. = К1 + К2 = 30
За нормалі Н11-1 "Нормальні ряди чисел у верстатобудуванні" вибираємо стандартний ряд частот обертання (хв-1): 8000; 6300; 5000; 4000; 3150; 2500; 2000; 1600; 1250; 1000; 800; 630; 500; 400; 315; 250; 200; 160; 125; 100; 80; 63; 50; 40; 31,5; 25; 20; 16; 10; 8; 6,3 і будуємо графік частот обертання.
В
Рис. 3.2 Графік частот обертання
3.2 Коробка передач, її силовий і міцнісний розрахунок
При визначенні чисел зубів необхідно не тільки отримати дане передавальне відношення i1 = z1: z2, але і забезпечити постійну суму зубів в межах 2-х валовий передачі z = z1 + z2 = const.
В
Звідси z1 = 33, z2 = 53.
В
Звідси z2 = 58, z3 = 28.
В
Звідси z2 = 17, z3 = 69
Визначення модуля зубчастих коліс
Крутний момент на валу електродвигуна приводу визначається за формулами:
В В
н - номінальна...
