бути перетворено до виду
(5.7)
де
В
Це рівняння лінійно, тому синтез регулятора ЕП в даному випадку може бути проведений з використанням лінійних методів. Однак необхідно пам'ятати, що рівняння (5.7) описує динаміку ЕМ тільки при малих відхиленнях якоря D x від заданого положення V , при незмінній масі підвішується вантажу, у тому випадку, коли УМ з струмового зворотним зв'язком може бути описаний як ідеальний керований джерело струму.
5.2 Технологічні вимоги до системи стабілізації
Потрібно визначити параметри регулятора (див. рис.5.1) таким чином, щоб забезпечити стабілізацію положення якоря ЕМ щодо заданого значення V . Процес відпрацювання збурень повинен носити апериодический характер і закінчуватися за час t п (табл.5.1). Розрахунок системи виконати при наступних характеристиках зовнішнього зусилля: і причому. br/>
Таблиця 5.1
Параметри12345678 0,10,10,140,260,220,180,160,24 +800800800800800800800800 +650325255510325255510650 2815401012416 3,21,22,51,53,02,21,63,1 12553425 1010101010101010 +508015040060100220180 5025151050505050 0,050,020,010,010,080,060,020,04
6. Система стабілізації струму дугової сталеплавильної печі
6.1 Призначення і короткий опис системи
Система стабілізації дугової сталеплавильної печі (рис.6.1) призначена для перетворення електричної енергії в теплову за допомогою потужного дугового розряду між електродом і розплавляється металом, завантаженим в дугову сталеплавильну піч.
В
Рис.6.1 Функціональна схема системи стабілізації ДСП
Тут У - тиристорний підсилювач; ЕГП - електрогідропровод; ДСП - дугова сталеплавильна піч; P - регулятор.
Система працює таким чином. У сталому режимі величина струму дуги I відповідає заданому значенню, помилка D = 0. При дії на систему обурення, що викликає зміну дугового проміжку, а отже, і струму дуги (наприклад, у вигляді обвалу подплава шматків металу). Сигнал неузгодженості D посилюється до номінальних величин на вході електрогідропровода. При цьому електрод, пов'язаний з виконавчим механізмом ЕГП , переміщається вгору або вниз (залежно від знака величини) до тих пір, поки значення струму дуги не опиниться рівним заданому. Система повертається у вихідне положення. p align="center"> 6.2 Рівняння...
