р тяжестіJ2, J40.00196кг * м2Момент інерції колінчастого валу (без маховика) J00.00686кг * м2Коеффіціент нерівномірності обертання колінчастого валаd1/18-Еффектівная потужність двигуна на номінальному навантаженні (Ne) ном21.45Л.с.Механіческій ККД двигуна 0.81-Наведений до колінчастого валу момент інерції трансмісії і момент інерції ведучого колеса мотоцікла0.025кг * м2Структурная формула механізму:
Аналізований механізм є механізмом другого класу, другого порядку.
Будуємо на аркуші кінематичну схему механізму в положенні відповідному повороту кривошипа на кут=30 °. Будуємо для заданого положення план швидкостей і прискорень. Крівошіпнo-повзуни механізм поршневого детандера перетворює зворотно-поступальний рух повзуна в обертальний рух кривошипа. Кутова швидкість спрямована за годинниковою стрілкою.
Основні теоретичні положення.
В основу силового розрахунку покладено принцип Даламбера: головний вектор і головний момент відносного будь-якого полюса від активних сил, сил реакції і сил інерції
У плоскому механізмі сили інерції приводяться до головного вектору і головного моменту.
для ланки 3:
для ланки 2:
для ланки 1:
Визначення кутової швидкості і кутового прискорення кривошипа:
, де
Кут визначається за графіка сумарного приведеного моменту інерції як кут нахилу дотичної проведеної до графіка в даному положенні механізму ().
3.2 Побудова плану швидкостей.
Вибираємо масштаб плану швидкостей:
;
З векторного рівняння знаходимо швидкості точки В:
;
;
.
Кутову швидкість ланки АВ знаходимо зі співвідношення:
.
Швидкість точки S знаходимо за планом швидкостей:
.
3.3 Побудова плану прискорень
Нормальне і тангенціальне прискорення точки А знаходимо із співвідношень:
;
.
Нормальне прискорення знаходимо зі співвідношення:
.
План прискорень будуємо по векторному рівнянню:
.
Масштаб плану прискорень
;
З плану прискорень знімаємо відрізки qb, qs, qaі підраховуємо прискорення за формулами:
.
Кутове прискорення 2 і 4 ланок знаходимо зі співвідношення:
.
3.4 Визначення силового навантаження на механізм.
0,34 кг;
=0,36 кг;
Розкладаємо головні моменти сил інерції як пару сил і:
;
.
На поршні діє сила тиску газів в циліндрі. Для заданої кутової координати в одному циліндрі відбувається впуск горючої суміші
в іншому - робочий хід
3.5 Силовий розрахунок
Силовий розрахунок проводимо методом розчленування на структурні групи і окремі ланки.
На схемі механізму показуємо всі сили, прикладені до механізму. Розчленовуємо механізм на структурні групи і зображуємо зовнішні сили, моменти і реакції.
1.
2.
3.
масштаб плану сил
4.
м...
