Міністерство шляхів сполучення Російської Федерації
Далекосхідний державний університет шляхів сполучення
Кафедра "Вагони"
Курсовий проект
Тема: "Автоматизація транспортування колісних пар в демонтажне відділення "
Виконав:
Студент 155 групи
Перевірив:
Жатченко Я.В.
Хабаровськ
2005
Зміст
Введення
1. Короткий опис механічної частини і технології роботи неавтоматизированного пристрої
2. Розрахунок силового електроприводу конвеєра
3. Вибір системи управління і складання структурної схеми автоматичного керування
4. Складання та опис принципової електричної схеми автоматичного управління
5. Підбір типових елементів і приладів автоматики
6. Охорона праці при експлуатації розробленого пристрою
Список літератури
Введення
Механізація виробництва являє собою процес заміни мускульної сили людини роботою машини або системи машин при виконанні основних і допоміжних виробничих операцій.
На початковому етапі механізують зазвичай окремі найбільш важкі і трудомісткі операції виробничого процесу; така ступінь механізації називається частковою. Характерний перехід від часткової механізації до механізації комплексної, під якою розуміють механізацію всіх операцій, які становлять виробничий процес даної роботи.
Автоматизація виробництва - це застосування машин, механізмів, приладів, що дозволяють здійснити управління виробничими процесами по заданою програмою або заданим критеріям без безпосередньої участі людини.
Автоматизація виробництва являє собою якісно більш високий ступінь розвитку техніки виробництва, але вона базується на механізації і є її органічним розвитком. Складність сучасного виробництва, прискорені темпи виробничих процесів вимагають створення та впровадження спеціальних, автоматично працюючих апаратів і машин, що вивільняють людини від управління і контролю виробничими процесами.
Автоматизація виробництва сприяє зниженню собівартості ремонту, зниження часу простою, поліпшенню якості.
Метою даної роботи була автоматизація процесу подачі корпусів автозчеплень по позиціях ремонту. При цьому необхідно було автоматизувати подачу колісних пар на демонтаж.
1. Короткий опис механічної частини і технології роботи неавтоматизированного пристрої
Керуючись літературою, знайомимося з технологічним процесом, який належить автоматизувати. При подачі колісної пари на демонтаж, відбувається її викатка в зону розташування візки підйомника-опускателі. Далі оператор подачею стисненого повітря в пневмоцилиндр приводить в рух кронштейн механізму підйому-опускання. Кронштейн входить в зачеплення з віссю колісної пари і колісна пара починає підніматися на рівень трохи вище рівня естакади. Після цього. Подачею стисненого повітря в пневмоцилиндр штовхача підйомника-опускателі оператор повідомляє рух візку з піднятою колісною парою в зону встановлення колісної пари на естакаду. Шток пенвмоціліндра механізму підйому-опускання наводиться у вихідне положення при подачі оператором стисненого повітря в штокову область циліндра і колісна пара встановлюється на естакаді. У зоні установки колісної пари на естакаді можна встановлювати знімні черевики з ухилом, які будуть сприяти руху колісної пари до першого дозуючому пристрою або оператор повинен в ручну перевести колісну пару після її установки на естакаді в позицію дозуючого пристрою. Упори та штовхачі першого і другого дозуючих пристроїв в даний момент знаходяться в такому положенні, коли колісна пара, проходячи над першою парою упорів і колісна пара прокочується до висунутої пари упорів другого дозуючого пристрою, де зупиняється.
Змінюючи положення упорів другого дозуючого пристрою, можна просунути колісну пару в накопичувач, або не змінюючи положення упорів, приступити до операції складання на цій позиції естакади, поклавши під колісну пару черевик, що перешкоджає зсуву її з цієї позиції.
2. Розрахунок пневматичного привода
Конструктивно хід поршня пневмоциліндра підйому колісної пари S = ​​500мм. Зробимо розрахунок параметрів пневмопривода підйому, який складається з одного пневмоциліндра однобічної дії без зворотної пружини. Зворотний хід поршня буде здійснюватися під дією од'емной балки. Для циліндра односторонньої дії без зворотної пружини умова рівноваги поршня в циліндрі виражається рівнянням
(1)
Де Рн - номінальна тягове зусилля поршня, Н. Ро - сумарні сили опору переміщення переміщення поршня в прямому напрямі, Н
(2)
Де Р П - корисне навантаження прямого ходу, Н
Р Т - сила тертя в ущільненні поршня, Н
