й аналіз виконується вірно.
Від цієї частини, що залишилася не можна від'єднати групу Ассура, отже структурний аналіз механізму закінчений. Ланка 1 відноситься до механізму I класу.
Висловимо структурну формулу будови механізму:
I клас (1) + II клас (2, 3).
Висновок: В цілому механізм відноситься до механізму 2 класу, тому що він включає групу Ассура 2 класу.
Побудова планів положень механізму
Для побудови планів положення механізму, призначаємо масштаб побудови механізму:
,
=0,055/50=0,0011м/мм.
де - 0,055м (розмір провідної ланки, взятий з вихідних даних, в метрах).
Відрізок АТ, що зображає провідне ланка на кресленні, призначаємо самі, в даному випадку приймемо розмір OA=50мм.
Визначаємо відрізки, що зображують відомі розміри ланок механізму на кресленні, у вираженому масштабі:
AB== 0.18/0.0011=164 мм;
BC== 0.15/0.0011=136 мм;
OC== 0.12/0.0011=109 мм.
Побудова 8 планів положення механізму (Малюнок 5).
Малюнок 5
Побудова положення механізму починаємо від одного з крайніх положень ланок механізму. У нашому випадку візьмемо положення, коли OA і AB витягнуться в одну пряму лінію.
У будь-якому місці поля креслення вибираємо точку О.
За розмірами відкладаємо точку С.
З точки О проводимо коло радіусом ОА.
З точки С проводимо дугу кола радіусом НД
З точки О проводимо коло радіусом ОА + АВ. З'єднуємо точку В з точкою С і точкою О.
Розбиваємо коло радіусом ОА на 8 рівних частин від положення ОА.
Для визначення поточних положень точки В з точок А1, А2, ..., А7 проводимо коло радіусом АВ до перетину з колом радіуса НД
Побудова планів ШВИДКОСТЕЙ
Так як ланка 1 здійснює обертальний рух, то лінійна швидкість будь-якої точки цього тіла може бути визначена за формулою:
,
де? i- лінійна швидкість i-тієї точки;
- відстань від i-тієї точки до центру обертання.
Визначимо лінійну швидкість точки А належить ланці ОА:
30 * 0,055=1,65.
Вектор швидкості точки А буде спрямований у бік обертання ланки 1, перпендикулярно ОА.
Швидкість точки В, що належить 2 ланці, визначимо по теоремі складання швидкостей:
, (1)
де - перпендикулярно до ланки BC;
- перпендикулярно до ланки ОА;
- перпендикулярно до ланки BA.
Малюнок 6
Побудова плану швидкостей вестимемо по рівнянню (1) у такій послідовності:
У будь-якому місці поля креслення вибираємо полюс.
З полюса відкладаємо відрізок, що зображає вектор швидкості точки А, перпендикулярно ланці ОА. Приймемо довжину=75 мм.
Через точку проводимо лінію дії вектора швидкості перпендикулярно ланці АВ, який спрямований у бік обертання.
Через полюс проводимо лінію дії вектора швидкості точки
, Перпендикулярно ланці нд Точку перетину вказаних ліній позначимо через крапку. Отриманий трикутник називається планом швидкостей (Малюнок 6). Визначимо масштаб отриманого плану швидкостей:
1,65/75=0,022
Визначимо чисельні значення знайдених лінійних швидкостей:
;
0,022=4,27
де і - відрізки, виміряні на плані швидкостей (у мм).
Визначимо кутові швидкості ланок 2 і 3:
;
.
Використовуючи масштаб швидкостей і плани швидкостей, визначимо чисельні значення лінійних і кутових швидкостей. Отримані значення зведемо в таблицю:
? 1 (с - 1)? A (м/с)? B (м/с)? BA (м/с)? 2 (з - 1)? 3 (с - 1)1301,654,134,2723,7227,532301,651,860,261,412,43301,650,041,659,160,264301,650,921,8810,46,135301,651,61,68,8810,66301,6521,055,8313,37301,651,880,321,712,538301,6501,659,160
ПОБУДОВА ПЛАНУ ПРИСКОРЕННЯ в друге положення
Визначаємо прискорення точки А, що належить 1 ланці, оскільки ланка ОА здійснює обертальний рух з постійною швидкістю, то на підставі теореми додавання прискорень, можна записати:
,
,
,
,
, а,
.
З урахуванням цього матимемо:
.
Для визначення прискорення точки В, що належить 2 ланці, запишемо теорему додавання прискорень:
, (1)
...
