Міносвіти Росії
Федеральне державне бюджетне освітня установа вищої НАУКИ
«Оренбурзька ДЕРЖАВНИЙ УНІВЕРСИТЕТ»
Аерокосмічний інститут
Кафедра деталей машин та прикладної механіки
Розрахунково-графічне завдання
з дисципліни «Основи конструювання»
Привід загального призначення
Керівник проекту
канд. техн. наук., доцент
Чирков Ю.А
Виконавець
студент групи 12ІВТ (б) САП
Дубінін А.С.
Оренбург +2014
Технічне завдання на курсовий проект з дисципліни «Основи конструювання»
Привід загального призначення
Вихідні дані для розрахунку:
обертаючий момент Т, на робочому валу привода, Н? м - 500;
кутова швидкість w робочого валу приводу, рад/c - 6;
режим роботи - 0;
термін служби Lh, тис. годину - 20;
виробництво - дрібносерійне;
привід реверсивний;
Введення
Даний привід може бути використаний в машинах і механізмах загальномашинобудівного призначення. Привід складається з електродвигуна, відкритої ремінної передачі і черв'ячного редуктора. Робочий вал електродвигуна з'єднується з вхідним валом редуктора за допомогою пасової відкритої передачі.
Для передачі руху між різному розташованими паралельними валами електродвигуна і редуктора застосовується ремінна передача. Редуктор черв'ячний однозаходний з нижнім розташуванням черв'яка. У редукторі застосовують картерів спосіб мастила: мастило зачеплення здійснюється зануренням черв'яка в масляну ванну.
Умовні позначення величин прийняті відповідно до рекомендацій ISO R31 і державних стандартів. При цьому використана міжнародна система (СІ) одиниць величин, а позасистемна одиниця частоти обертання (хв - 1) застосовується лише додатково до одиниці кутової швидкості (рад/с). Розміри деталей передач виражаються в міліметрах (мм), сили в ньютонах (Н), і відповідно напруги в ньютонах, ділених на міліметри в квадраті (Н/мм2), а моменти в ньютонах, помножених на міліметр (Н? Мм).
1. Кінематичний розрахунок силового приводу
Перед виконанням кінематичного розрахунку пронумеруємо римськими цифрами вали приводу (малюнок 1):
Рисунок 1 - Кінематична схема розрахунку
Для розглянутих приводів рекомендується вибирати трифазні асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором, що мають просту конструкцію, невелику вартість і досить високу надійність. Ці двигуни характеризуються номінальною потужністю Ред, кВт, синхронної і асинхронної частотами обертання ротора nс, хв - 1 і nед, хв - 1, кратністю максимального і номінального обертаючих моментів Тmax/Тном.
Синхронна частота обертання ротора (вала) електродвигуна:
(1)
де - промислова частота струму, Гц;
- число пар полюсів електродвигуна.
Значення nc залежно від p при f=50 Гц наведені в таблиці 1.
Таблиця 1? Синхронна частота обертання вала електродвигуна nc
р123456nс, хв - +1300015001000750600500 500 50
Як видно з вищенаведеної таблиці, зі збільшенням зменшується частота обертання електродвигуна.
У розрахунках слід використовувати асинхронну (фактичну) частоту обертання валу електродвигуна:
nед=nс? (1? s) (2)
де s=(2? 10)%? електромагнітне ковзання електродвигуна.
Тоді nед=(0,90 ... 0,98)? nс.
Одним з основних вузлів приводу є редуктор? механізм, службовець для пониження кутової швидкості і збільшення крутного моменту і складається з однієї черв'ячної передачі, змонтованої в єдиному закритому корпусі.
. 1 Вибір і перевірка електродвигуна
Електродвигун вибираємо по необхідної потужності, Вт і необхідному діапазону можливих частот обертання його валу, об/хв.
.1.1 Необхідна потужність електродвигуна
(3)
де? потужність на валу робочого органу конвеєра, Bт;
? загальний коефіцієнт корисної дії (ККД) приводу:
(4)
тут - ККД відкритої ремінної передачі (див. таблицю 2);
- ККД закритою черв'ячної передачі редуктора (див. таблицю 2);
- ККД пари підшипників кочення на робочому валу привода (ККД передач ...
