вказані з урахуванням втрат в підшипниках, згідно приміток до таблиці 2).
Тоді загальний ККД приводу дорівнює добутку приватних ККД складових приводу:
(5)
Таблиця 2. Значення ККД механічних передач, муфт, підшипників кочення
Тип передачіЗакритаяОткритаяЧервячная, при числі заходів z=20,70? 0,75? Ремінна передача? 0,95? 0,96Одна пара підшипників каченія0,99? 0,995ПрімечаніяПрімечаніе 1? Значення ККД передач вказано з урахуванням втрат в опорах. Примітка 2? Значення ККД муфт в розрахунках приймати рівним 1,0.
Потужність - визначаємо за такою формулою:
(6)
1.1.2 Необхідна частота обертання електродвигуна
Частоту обертання вала електродвигуна знаходимо з наступного діапазону частот обертання:
(7)
де - частота обертання робочого валу приводу:
(8)
тут - кутова швидкість робочого валу приводу, задана у вихідних даних для розрахунку;
- діапазон можливих передавальних чисел приводу:
(9)
тут - діапазон можливих передавальних чисел відкритої ремінної передачі (див. таблицю 3);
- діапазон можливих передавальних чисел черв'ячної передачі редуктора (див. таблицю 3);
Тоді:
Звідси:
Таблиця 3 - Рекомендовані значення передавальних чисел передач
Види передачЗначенияминимальныемаксимальныепредельныеЧервячная закритая104080Ременная256 1.1.3 Вибір електродвигуна
Виходячи з отриманих вище даних, вибираємо трифазний асинхронний короткозамкнений електродвигун змінного струму з технічними характеристиками, представленими в таблиці 4, керуючись нижченаведеним.
За параметром, встановленому розрахунком, вибираємо номінальну потужність електродвигуна дотримуючись умову:
(10)
де - номінальна потужність двигуна, кВт.
Допускається перевантаження електродвигуна по потужності, але не більше ніж на 5%.
Обраному по потужності електродвигуну відповідає варіант синхронної частоти обертання (nс) вала двигуна: nс=1430 об/хв.
Для приводу загального призначення, вибір синхронної частоти обертання валу електродвигуна виробляємо за розрахунковими даними частоти обертання вала двигуна, структурної схеми приводу і частоті обертання робочого валу машини.
Частота обертання робочого валу впливає на загальне передавальне число привода? зі збільшенням. зменшується і навпаки. Значення має забезпечити раціональну розбивку загального передаточного числа між ступенями приводу (без максимальних значень приватних передавальних чисел).
Характеристики обраного електродвигуна зведені в таблицю 4.
Таблиця 4? Технічні характеристики електродвигуна
Тип двігателяІсполненіеЧісло пар полюсовМощность, Ред, кВтЧастота обертання nед, об/хв Діаметр валу d, мм4A100L2М10045,528802,528
Залежно від структурної схеми проектованого приводу уточнюємо виконання електродвигуна, визначаємо розміри (малюнок 2).
Малюнок 2 - Електродвигун 4A100L4
. 2 Визначення загального передаточного числа приводу і розбивка його між окремими ступенями
. 2.1 Загальне передавальне число привода
Від правильності розбивки загального передавального числа між ступенями залежать конструкція і габарити редуктора, зручність компонування деталей в корпусі, ступінь використання матеріалу деталей і спосіб мастила зачеплення.
Загальна необхідне передавальне число привода при відомих характеристиках електродвигуна:
(11)
З іншого боку, для приводів загального призначення загальне передавальне число можна виразити формулою:
(12)
де - передавальне число редуктора;
- передавальне число відкритої передачі.
1.2.2 Розбивка загального передаточного числа по щаблях приводу
(13)
Попередньо призначаємо передавальне число пасової відкритої передачі u=3. Після цього визначаємо передавальне число закритою черв'ячної передачі:
1.3 Визначення частоти обертання валів приводу
1.4 Визначення кутових швидкостей валів приводу
1.5 Визначення потужностей на валах приводу
. 6 Визначення обертаючих моментів на валах приводу
Результати кінематичного розрахунку приводу занести в таблицю 5, дані якої використовувати надалі при розрахунку передач, валів, з...