Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Новые рефераты » Частотні критерії стійкості

Реферат Частотні критерії стійкості


















Частотні критерії стійкості - 2 години


Введення

При формулюванні алгебраїчних критеріїв та критерію Михайлова не має значення, якої системи (розімкнутої або замкнутої) досліджується стійкість, тобто розглянуті критерії в рівній мірі застосовні для дослідження стійкості розімкнутої і замкнутої систем.

Алгебраїчні критерії і критерій Михайлова застосовуються для дослідження стійкості і розімкнутої і замкнутої систем.

Разомкнутая система - це система, в якій відсутній зворотний зв'язок між входом і виходом, тобто керована величина (вихідна) не контролюється.

Замкнута система - це система регулювання по відхиленню, на вхід УУ через зворотній зв'язок надходить інформація про фактичне зміні вихідний величини.

Критерій Найквіста призначений для дослідження тільки замкнутих систем. Він дозволяє по виду амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи судити про стійкість замкнутої системи.

АФЧХ розімкнутої системи - це крива, яку описує кінець вектора частотної передавальної функції розімкнутої системи в комплексній площині.


1. Частотні критерії стійкості


частотно критеріями називаються критерії стійкості, засновані на, побудові частотних характеристик і кривої Михайлова.

Будуть розглянуті наступні частотні критерії: критерій Михайлова, Найквіста і логарифмічний частотний критерій.


В 

Рис.1 Схема для формулювання критерію Михайлова


Нехай характеристичний поліном системи дорівнює:


В 

Підставимо в нього:


В 

Крива Михайлова - це крива, яку описує кінець вектора на комплексній площині при зміні від 0 до.

Критерій Михайлова. Для того щоб система була стійка, необхідно і достатньо, щоб крива Михайлова, починаючись при з дійсною позитивної півосі, при зростанні від 0 до послідовно обходила п квадрантів в позитивному напрямку, не потрапляючи в початок координат (рис.1).

Приклад Заданий характеристичний поліном системи:

. br/>

Оцінити стійкість системи за критерієм Михайлова.

Спочатку необхідно підставити в нього, отримаємо:


.


Для того, щоб побудувати криву Михайлова, уявімо характеристичний поліном у вигляді:


, тобто , br/>

Для побудови кривої складемо таблицю:

В 

0

0 <<1

1

1 <<

В 

>

В® ВҐ

В 

2

> 0

1

> 0

0

<0

В® - ВҐ

В 

0

> 0

0

<0

-1,4

<0

В® - ВҐ


Побудуємо криву Михайлова (рис. 2, крива 1). У межах квадранта вид кривої Михайлова на стійкість не впливає, і вона будується дуже приблизно. Система нестійка. br/>




Рис.2. Криві Михайлова


При формулюванні алгебраїчних критеріїв та критерію Михайлова не має значення, якої системи (розімкнутої або замкнутої) досліджується стійкість, тобто розглянуті критерії в рівній мірі застосовні для дослідження стійкості розімкнутої і замкнутої систем.

Алгебраїчні критерії і критерій Михайлова застосовуються для дослідження стійкості і розімкнутої і замкнутої систем.

Разомкнутая система - це система, в якій відсутній зворотний зв'язок між входом і виходом, тобто керована величина (вихідна) не контролюється.

Замкнута система - це система регулювання по відхиленню, на вхід УУ через зворотній зв'язок надходить інформація про фактичне зміні вихідний величини.

Критерій Найквіста призначений для дослідження тільки замкнутих систем. Він дозволяє по виду амплітудно-фазової частотної характеристики розімкнутої системи судити про стійкість замкнутої системи.

АФЧХ розімкнутої системи - це крива, яку описує кінець вектора частотної передавальної функції розімкнутої системи в комплексній площині.

Критерій Найквіста: Нехай l коренів характеристичного рівняння розімкнутої системи знаходяться в правій напівплощині, а решта п - l коренів - у лівій напівплощині. Тоді, для того щоб замкнута система була стійка, необхідно і достатньо, щоб амплітудно-фазова частотна характеристика її розімкнутої системи із зростанням від 0 до охоплювала точку (-1, j0) в позитивному напрямку, тобто проти руху годинникової стрілки, l/2 разів.

Зокрема, ...


сторінка 1 з 4 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Дослідження стійкості розімкнутої системи електропривода ТПН-АД
  • Реферат на тему: Асимптотична логарифмічна амплітудно-частотна характеристика розімкнутої си ...
  • Реферат на тему: Функція розімкнутої системи
  • Реферат на тему: Дослідження стійкості замкнутої САР
  • Реферат на тему: Передавальна функція розімкнутої системи