що в сталому режимі зміна кутової швидкості не велике.
? = ? max - < span align = "justify">? min ? = 0,04
? ср
Суть методу полягає в наступному: зміна кутової швидкості початкової ланки відбувається прямопропорційно зміні кінетичної енергії ланок першої групи.
? ? 1 = k ? Т1
Де? ? 1 - зміна кутової швидкості,
? Т1 - зміна кінематичної енергії ланок першої
групи
Т | (?) = Т ? (?) - Т | | (?)
де Т ? (?) = ? А1 (?) - сумарна кінематична
енергії всіх ланок механізму
? А1 (?) =? (?) M (?) d ?
де M ? - сумарний момент від всіх сил і моментів у
механізмі приведеної до початкової ланки
? (?) = < span align = "justify"> MD (?) + MC ( ?)
де MD (?) - приведений момент рушійних сил
MC (?) - приведений момент сил опору
Т | | (?) - кінематична енергія ланок другої групи
Т | | (?) ? J | | (?) ? ср
J | | (?
