ння докладної структурної схеми об'єкта із зазначенням збурень і перешкод вимірювання.
В· Дослідження власних властивостей об'єкта (з використанням непрямих методів оцінки якості процесів або шляхом імітаційного моделювання).
В· Перевірка умов розв'язності задачі синтезу.
В· Розрахунок статичного режиму системи по заданій точності стабілізації вихідних величин. Зазвичай точність задається значенням відхилення вихідних змінних при дії збурень в діапазоні від нуля до номінальних значень. Метою розрахунку статики є визначення необхідного значення коефіцієнта посилення регулятора. На цьому етапі зазвичай встановлюється схема включення регулятора в контур регулювання. p> В· Вибір і обгрунтування методу синтезу структури і параметрів регулятора по заданим вимогам до динаміки (тобто до процесу) і виду моделі об'єкта. Особливу увагу потрібно звернути на перехід від "технологічних" вимог (зазвичай це швидкодію і перерегулювання) до однієї з форм бажаної динамічної характеристики. p> В· Розрахунок структури і параметрів регулятора: погодження результату з необхідними значеннями коефіцієнтів підсилення за умовами статики.
стабілізація автоматичне керування шліфування
В· Перевірка результатів синтезу за допомогою моделювання безперервної системи.
В· Аналіз впливу нелінійного характеру одного з елементів об'єкта на роботу системи управління.
Завдання з розрахунку регулятора модальним методом
1. Скласти опис об'єкта управління у просторі станів.
2. Визначити передавальну функцію об'єкта управління по керуючому впливу і обуренню, коефіцієнт передачі, постійні часу.
. Визначити вид передавальних функцій коректора статики і коректора динаміки, порядок замкнутої системи.
. За заданими показниками якості визначити межі області допустимого розташування коренів.
. Розрахувати параметри коригувальних ланок.
. Розрахувати спостерігач стану, визначити вид, параметри коригувального ланки.
. Зобразити структурну схему спостерігача стану на інтегруючих елементах.
. Зобразити структурну схему замкнутої системи з коригуючими ланками і спостерігачем стану.
. За допомогою пакету MATLAB провести аналіз властивостей замкнутої системи стабілізації (або стеження). Зняти перехідний процес, визначити показники якості (перерегулювання, час перехідного процесу, сталу по...
