Міністерство освіти і науки України
Харківський національний університет радіоелектроніки
Кафедра ІКГ
Курсова робота
Пояснювальна записка
Тема роботи: "Розрахунок механіки функціонування важільного механізму"
Харків 2010
ВСТУП
Розвиток машинобудування на сучасному етапі характеризується широким впровадженням передових технологій, технічним переозброєнням і реконструкцією діючого виробництва на основі комплексної механізації і автоматизації з застосуванням автоматичних маніпуляторів (промислових роботів), вбудованих систем автоматичного управління з використанням мікропроцесорів і ЕОМ.
Послідовний розвиток науково-технічної революції нерозривно пов'язано з безперервним вдосконаленням машинобудування - основи технічного переозброєння всіх галузей народного господарства. Інженерна технічна діяльність на основі наукової думки розширює і оновлює номенклатуру конструкційних матеріалів, впроваджує ефективні методи підвищення їх міцності властивостей.
При впровадженні в промисловість нових машин широко застосовується модульний принцип устаткування, тобто наприклад, верстат або кілька верстатів і маніпулятор. На базі цього принципу створюються і стають до ладу не окремі машини, а їх системи - автоматичні лінії, цехи, заводи, що забезпечують закінчений технологічний процес виробництва конкретного виробу. Все це, разом узяте, дозволяє при зниженні витрат матеріалів на виготовлення і загальної вартості підвищити потужність, якість, продуктивність і економічність споживання енергії. p> Для виготовлення деталей машин, приладів, елементів конструкцій, устаткування потрібні металеві матеріали з різними властивостями: тверді, м'які, здатні працювати при підвищених або знижених температурах, що володіють опором окисленню в агресивних середовищах, магнітні, немагнітні та інші. Тому сучасний інженер при проектуванні будь-якого механізму або пристрою повинен враховувати як особливості побудови механізму, так і властивості матеріалів з яких він буде виготовлений.
Розрахунки деталей машин базуються на знанні основ опору матеріалів - науки про міцність і жорсткості механічних конструкцій і методах розрахунку. Безпомилковість ж усіх дій у сучасної технічної практиці визначається знанням основних положень теоретичної механіки, в якій вивчаються закони руху механічних систем і загальні властивості цих рухів.
ЗМІСТ
Вступ
1. Динамічний аналіз механізму
1.1 Структурний аналіз механізму
1.2 Кінематичний аналіз механізму
1.3 Кінетостатіческій аналіз механізму
2. Проектний розрахунок механізму на міцність
2.1 Знаходження реакцій в опорах
2.2 Побудова епюр
2.3 Підбір перерізів
Висновки
ВИХІДНІ ДАНІ
Таблиця 1.1.1 Вихідні дані
№
Параметри
Значення
1
Частота обертання n, об/хв
360
2
L AB , мм
26
3
L BC , мм
80
4
L ED , мм
95
5
L BE , мм
40
6
Ценіри тяжкості S 1, S 2, S 3, S 4 S +5 розміщено посередині відповідних ланок.
7
Маса повзуна D кг
1.5
8
Маса повзуна З кг
2.5
9
Момент інерції ланки
J = ml 2 /12
10
Найбільша сила опори P, H
20
11
Маса звеьев m = ql, q = 0.1 кг/м
Для всіх варіантів
1 Динамічний аналіз механізму
1.1 Структурний аналіз механізму
Більшість сучасних механізмів в різній апаратурі широко використовують схеми кривошипн...
