о-шатунних механізмів або шарнірних трехзвенніков. Правильно виготовлені схеми кривошипно-шатунних механізмів в значною мірою вдосконалять механізм в якому вони застосовуються. Схеми кривошипно-шатунних механізмів застосовують в машинобудуванні в дуже великих кількостях. Будь-яке вдосконалення механізму повинно грунтуватися на тому, що це удосконалення принесе великий економічний ефект, знизить вартість виробництва, скоротить витрати людських ресурсів.
Найважливішими властивостями будь-якого механізму є: міцність, надійність і довговічність. Недотримання цих властивостей, може призвести до виходу з ладу всього механізму або його окремих елементів і в результаті, призвести до порушення нормальної роботи пристрою в якому воно задіяно.
Провідне ланка механізму обертається проти годинникової стрілки із заданою частотою обертання. p> Ланки механізму з'єднані кінематичними парами:
1-2 - кінематична пара 5 класу, що обертається;
2-3 - кінематична пара 5 класу, що обертається;
2-4 - кінематична пара 5 класу, поступальна;
3-5 - кінематична пара 5 класу, поступальна. br/>
1.2 Кінематичний аналіз механізму
Визначення координат точок ланок механізму при його дванадцяти положеннях
Схема механізму в дванадцяти положеннях наведена в аркуші 1 графічної частини. Виходячи зі схеми механізму знаходимо координати всіх точок ланок механізму. Висловимо координати всіх точок механізму у функції кута П†.
Координати точки В будуть визначатися за наступними формулами:
X В = AВ cos П†; Y В = АВ sin П†.
Координати точки С будуть визначатися за наступними формулами:
X З = + X В Y З = 0
Координати точки E визначатимуться за наступними формулами:
X E = X В + ()/2 Y E = (НД/2) sin
sin = (АВ/ВС) sin П†
Координати точки D будуть визначатися за такими формулам:
X D = 0 Y D = + Y E
За цими формулами визначаємо координати кожної точки механізму для дванадцяти положень (при зміні кута П† від 0 до 360 0 ) і заносимо отримані дані в таблицю 1, де порівнюємо їх з координатами точок отриманих графічним способом (координати певні графічним способом вже занесені в таблицю 1).
Визначення траєкторій точок ланок механізму
При розгляді руху механізму при зміні кута П† від 0 до 360 0 , можна зробити висновок, що траєкторіями руху точки B є коло радіусом рівним AB. Точка E рухається по елепсоідной траєкторії. Точки С і D здійснюють коливальний рух.
Побудова планів швидкостей
Побудова планів швидкостей починаємо з визначення швидкості точки В. Кривошип АВ обертається навколо нерухомої осі, тому лінійна швидкість будь-якої точки чисельно дорівнює добутку кутової швидкості ланки на відстань від цієї точки до осі обертання:
V B = АВ * П‰ = АВ * n * ПЂ/30 = 360 * 3.14 * 26 * 10 -3 /30 = 979.68 * 10 -3 м/c
Направлена ​​лінійна швидкість точки В по дотичній до траєкторії або перпендикулярно АВ у бік обертання. Вибравши відрізок (у мм) P VA , який зображає швидкість точки В, порахуємо масштабний коефіцієнт плану швидкостей
Ој V = V В /P V В = 979.68 * 10 - 3/196 = 5 * 10 -3 м/с/мм
Величину P VA вибираємо довільно, але так, щоб Ој V вийшло числом, зручним для рахунку. p> Визначимо швидкість точки С. Ланка НД здійснює поступальний плоский рух. Швидкість будь-якої точки плоско рухомого ланки дорівнює геометричній сумі швидкості полюса і швидкості руху навколо полюса. Прийнявши за полюс точку В, швидкість якої вже відома, отримаємо
___
V З = V СВ + V В (1,1,3)
Так як вектор V СВ перпендикулярний ЗС, то, виконавши побудова плану швидкостей, отримуємо
V З B = Ој V * P VCB = 5 * 10 -3 * 104 = 520 * 10 -3 м/с
P VC = 138 мм, тоді V З = Ој V * P V З = 5 * 10 -3 * 138 = 169 * 10 -3 м/с
Швидкість точки Е визначимо аналогічно швидкості точки С:
V Е = V E В + V В
Швидкість V Е спрямована по тій же лінії дії, що і швидкість V З .
V Е = P V Е * Ој V = 5 * 10 -3 * 162 = 810 * 10 -3 м/с
Знаходимо швидкість точки D:
V
