r/>
4.1 Завдання і методи динамічного аналізу механізму
Завданнями динамічного аналізу механізму є:
) визначення реакцій в кінематичних парах;
) визначення врівноважує (рушійного) моменту, що діє на вал кривошипа з боку приводу.
Зазначені завдання вирішуємо Кінетостатіческій методом, заснованим на принципі Даламбера. У відповідності з цим принципом, якщо до числа активних сил і реакцій зв'язків, що діють на механічну систему, докласти сили інерції (головні вектори і головні моменти сил інерції) ланок, то система розглядається як що знаходиться в рівновазі і замість рівнянь руху можна записувати рівняння рівноваги ( статики).
Для визначення сил інерції необхідно знати прискорення центрів мас і кутові прискорення ланок. Тому силового аналізу передує кінематичний аналіз за відомим законом ?? 1 (? 1 ) і ?? 1 (? 1 ). Завдання кінематики і кінетостатікі можна вирішувати як аналітично, так і графічно. У даному проекті скористаємося графічним рішенням - побудовою планів швидкостей, прискорень і сил.
Розрахунок виконуємо для положення 8.
.2 Кінематичний аналіз механізму
Зображуємо схему механізму в положенні 12. Для побудови плану швидкостей використовуються методика і рівняння, аналогічні тим, які були використані вище при побудові планів аналогів швидкостей. p align="justify"> Для положення 8 були отримані ? 1 = 12,64 рад/с, ? 1 = -1,9 рад/с 2 .
Швидкість точки А дорівнює
В
Приймаються масштабний коефіцієнт.
Тоді відрізок, що зображає VА, дорівнює
мм
Вибравши полюс p, відкладаємо відрізок у бік обертання кривошипа.
Визначимо спочатку швидкість V А3 тієї точки А 3 куліси 3, яка в даному положенні механізму збігається з центром шарніра А. Розглядаючи рух точки А 3 по відношенню до центру шарніра А, а потім по відношенню до точки В, запишемо відповідно два векторних рівняння (стор. 100-101 в [1].):
В
Де;
В
- вектор швидкості ковзання точки...
