як ЕРС самоіндукції пропорційна його швидкості обертання. Значення обертального моменту двигуна може бути виражене тією ж формулою, що і для генератора (13). br/>В
Споживаючи електричну енергію з мережі, двигун постійного струму розвиває крутний момент, який при сталому режимі завжди урівноважений гальмівним моментом, створюваним навантаженням, тому при збільшенні механічного навантаження на валу двигуна, що обертає момент виявляється менше гальмівного. Двигун зменшує швидкість обертання, а це призводить до зменшення ЕРС самоіндукції і збільшенню споживаного струму. При незмінному магнітному потоці струм навантаження збільшується до тих пір, поки не відновиться рівність обертаючого і гальмівного моментів.
Залежно від способу підключення обмотки збудження до якоря двигуни, як і генератори постійного струму, розрізняють незалежного, паралельного, послідовного і змішаного збудження.
Двигун паралельного і незалежного збудження
В
Схема включення двигуна постійного, струму паралельного збудження через пусковий реостат ПР зображена на малюнку 6-13. Якщо обмотку збудження такого двигуна включити через регулювальний реостат РВ на напруга іншого джерела, то вийде двигун незалежного збудження.
Швидкісна характеристика n = f (I я ) таких двигунів при U = const і I в = const наведена на малюнку 6-14, для пояснення якої звернемося до формули швидкості двигуна (22):
.
Зміна швидкості обертання може відбуватися за рахунок зміни навантаження і магнітного потоку. Але зміна струму навантаження лише незначно змінює внутрішнє падіння напруги завдяки малості опору кола якоря, яке тим менше, чим потужніший двигун. Струм навантаження в кінцевому рахунку лише незначно зменшує швидкість обертання двигуна. Що стосується магнітного потоку Ф, то внаслідок реакції якоря при збільшенні струму навантаження він дещо зменшується, що призводить до незначного збільшення швидкості обертання. Таким чином, швидкість обертання двигуна паралельного порушення дуже мало змінюється.
Швидкість обертання двигуна незалежного збудження можна регулювати зміною опору кола якоря або зміною магнітного потік а. Надмірне зменшення струму збудження і особливо випадковий обрив цієї ланцюга є дуже небезпечними для двигунів паралельного і незалежного збудження, так
як струм в якорі зростає до неприпустимо великого значення. У разі незначного навантаження (або на холостому ходу) швидкість настільки зростає, що стає небезпечною для цілості двигуна (настає аварійний режим - "рознос" двигуна).
Двигуни незалежного порушення знайшли широке застосування в якості виконавчих двигунів в схемах автоматики, а іноді в якості так званого електромагнітного гальма. Коли необхідний великий пусковий момент або короткочасні перевантаження; виключена можливість їх повного розвантаження. Вони виявилися незамінними як тягові двигуни на елект...
