ував номінальний більш ніж в 1,1 - 1,5 рази.
У результаті взаємодії якоря з полем полюсів якір прийде в обертання, обмотка його буде обертатися в магнітному полі і в ній індукується ЕРС самоіндукції, полярність якої протилежна полярності напруги мережі. Ця ЕРС викликає ослаблення струму в якорі, а її значення пропорційно швидкості обертання якоря, тобто по мірі розгону двигуна струм буде зменшуватися і пусковий реостат можна виводити.
Інакше кажучи, у нормально обертового двигуна основна частина напруги, що підводиться врівноважується ЕРС самоіндукції. Струм в якорі при виведеному пусковому реостате можна виразити рівнянням:
. (19)
Для з'ясування ролі ЕРС самоіндукції в перетворенні електричної енергії в механічну у двигуні постійного струму рівняння (19) подамо у наступному вигляді:
. (20)
Отримали рівняння електричної рівноваги, згідно якому прикладена до затискачів двигуна напруга мережі U врівноважується сумою ЕРС самоіндукції і падінням напруги на опорі якоря p> Помноживши обидві частини рівняння (20) наI я , отримаємо:
. (21)
У цьому новому рівнянні (21) ліва ЧастьI я U представляє собою не що інше, як електричну потужність, споживану двигуном з мережі, а останній член правої частини - потужність, що поглинається опором якоря (Електричні втрати в якорі). Очевидно, що член являє собою електричну потужність, Перетворювані в інший вид енергії. Отже, і є та частина споживаної з мережі електричної потужності,, яка перетвориться в механічну (включаючи механічні втрати).
Таким чином, ЕРС самоіндукції в двигуні постійного струму впливає на перетворення споживаної з мережі електричної енергії в механічну. При нерухомому якорі = 0 перетворення (Корисне) відсутній (= 0), хоча споживана з мережі потужність максимальна. Навпаки, при номінальному режимі роботи двигуна (0) споживана з мережі потужність () зменшується, а перетворена потужність стає відмінною від нуля (0).
Для отримання формули швидкості двигуна підставимо в рівняння (19) значення ЕРС зі співвідношення (7). Після перетворення отримаємо:
. (22)
Враховуючи, що падіння напруги на опорі якоря значно менше напруги мережі U, можна вважати, що швидкість обертання двигуна практично прямо пропорційна напруги, що підводиться U і обернено пропорційна магнітному потоку Ф. Звідси випливає, що регулювання швидкості обертання двигуна можна здійснювати зміною опору кола якоря (при постійній напрузі мережі) або зміною магнітного потоку. На перший погляд може здатися дивним, що збільшення магнітного потоку двигуна знижує швидкість його обертання (і навпаки).
Дійсно, якщо при сталому струмі в якорі і швидкості обертання зменшити магнітний потік, то ЕРС самоіндукції зменшиться і електричне рівновагу (20) порушиться. Для відновлення цієї рівноваги при меншому магнітному потоці якір буде обертатися, швидше, так ...
