ття дросельної заслінки.
Особливість дії системи управління полягає в тому, що при сталості кута відкриття дросельної заслінки процес розгону автомобіля в період до закінчення пробуксовування зчеплення буде протікати при сталості частоти обертання колінчастого вала, яка виявиться рівною значенню п ц для даного кута відкриття заслінки. Величини моментів М з у зазначені періоди (малюнок 6, точки А, В, С і D) будуть рівні крутним моментам двигуна М, розвиває за даних значеннях кута а і п ц .
В
Малюнок 7. Зміна при розгоні автомобіля кута а, частот обертання п до , n ц і n з , моменту М з я сили струму I 16 і I 18 в обмотках електромагнітів управління повітряним і вакуумним клапанами при мікропроцесорної системі управління
Момент М з зростає по міру збільшення п до , тобто в кінцевому підсумку розглянута система управління забезпечує одержання саме такої залежності M з = f (n до ), яка є оптимальною для автоматизації дії зчеплення. Після закінчення пробуксовування зчеплення, що визначається системою управління шляхом порівняння сигналів від датчиків 2 і 6 (малюнок 2), надходить команда на блокування зчеплення при t = t бл (Малюнок 7). Завдяки цьому зменшується знос вузлів приводу зчеплення і, в першу чергу, його вижимного підшипника.
Зважаючи неминучого запізнювання в спрацьовуванні виконавчих механізмів по відношенню до зміни частоти обертання колінчастого вала для отримання якісного процесу регулювання моменту М з необхідно виключити режими роботи двигуна без навантаження, оскільки це призведе до надмірно високому темпу зміни частоти обертання його вала.
Для задоволення даного вимоги в системі управління передбачено часткове включення зчеплення, як тільки водій відкриє дросельну заслінку на невеликий кут. Це досягається шляхом примусового короткочасного відкриття клапана 17 (малюнок 2) на 0,15 с незважаючи на те, що в даний період n до ц . В результаті подальше збільшення п до відбуватиметься за наявності навантаження на двигуні, створюваної частково включеним зчепленням.
Для плавної зміни моменту М з при його регулюванні, здійснюваному відкриттям і закриттям клапанів 15 і 17, повинні бути виключені значні коливання розрідження в порожнині 19 сервокамери 20. У розглянутій системі управління це досягається внаслідок безперервно повторюваного відкриття і закриття на короткі періоди даних клапанів. При цьому збільшення моменту М з реалізується за рахунок того, що загальна тривалість відкритого стану клапана 17 виявляється більше загальної тривалості відкритого стану клапана 15. Якщо ж необхідно зменшити момент ...