лецВ» розроблявся спільними силами конструкторів з Кургану та Мінська. Перші два дослідні зразки Е932 і 2Е932 з навантаженням на зчіпний пристрій по 10 т з'явилися у вересні 1963 року. По ряду агрегатів і вузлів їх уніфікували з чотиривісних тягачами МАЗ-537, але зовні курганские машини відрізнялися широкими 3-місцевими кабінами і винесеними вперед масивними моторними відсіками. У них містився досвідчений 360-сильний дизельний двигун ЯМЗ-240 V12 з передпусковим підігрівачем, щитком управління в кабіні і посиленим танковим воздухоочистителем. На тягачах монтували гідромеханічну 3-ступінчасту коробку передач і редуктор відбору потужності з електрогідравлічним механізмом включення, примусове блокування диференціала ведучого моста, дискові колісні гальма, оригінальну незалежну гідропневматичне підвіску і шини розміром 26,50 - 25. Дубльоване харчування гідропідсилювача рульового механізму дозволяло керувати тягачем під час його аварійної буксирування з непрацюючим мотором. Містка герметизированная кабіна з люком у даху додатково оснащувалася повітряним нагнітачем, який створював усередині надлишковий тиск для захисту екіпажу від проникнення отруйних газів і речовин. Споряджена маса машини зросла до 11 т, її габаритні розміри - 4680x3100x2935 мм, дорожній просвіт під мостом - 580 мм. Максимальна швидкість збільшилася до 47 км/год, запас ходу склав 400 км. У червні 1964 приймальні випробування обох тягачів c макетного короткобазная напівпричепами почалися в 21 НДІ та. За попередніми результатами їх експлуатаційні якості визнавалися задовільними, але в перші ж місяці було виявлено 217 несправностей і виробничих дефектів, що змусило у вересні припинити випробування. p align="justify"> У 1965 - 1966 роках КЗКТ здійснив доопрацювання своїх тягачів, розробив для них нові напівпричепи та провів чергові випробування з пробігом 15 тис. км. Так у грудні 1967-го і в січні 1968 року послідовно з'явилися дві модернізовані машини КЗКТ-932А (В«Зауралец-932АВ») - зразок 4Е932 з електричною трансмісією і 3Е932 з механічним приводом коліс напівпричепа. Перший варіант агрегатувався зі спеціальним двохосьовим напівпричепом з чотирма односхилими колесами, другий - 40-тонним низкорамні напівпричепом з чотирма парами односхилих коліс. Обидва були повністю розроблені і побудовані в Кургані. Основні доопрацювання автомобілів стосувалися спрощення загальної конструкції, скорочення власної маси, полегшення доступу до агрегатів і підвищення надійності. Заводські випробування обох активних автопоїздів проводили в Забайкаллі, в гірських і пустельних регіонах Середньої Азії і на заключному етапі - в 21 НДІ та. У результаті В«механічнийВ» варіант В«показав недостатню надійністьВ» і був знятий з подальшого доопрацювання, а найбільш перспективним визнали В«електричнийВ» автопоїзд 4Е932, що проходив державні випробування до 8 травня 1969 року. p align="justify"> У машині КЗКТ-4Е932 найцікавішими були електрична трансмісія й конструкція активного напівпричепа. Йо...