br />
Таблиця 3.2 Визначення прискорень і критичного шляху
Розрахункова формулаПеремещениевнизвверхмаксимальное лінійне прискорення натискних гвинтів, мм/с2aп=s? (Mп-Mc) / (2??? I? J?) 52,9861,57 максимальне лінійне уповільнення натискних гвинтів, мм/с2aт=s? (MТ + Mc) / (2??? I? J?) 116,75108,16 критичне переміщення натискних гвинтів, мм 386,95
З розрахункових прискорень вибираємо середнє за величиною і приймаємо його як заданого при побудові тахограмми:
Розрахунок часу роботи електродвигуна:
Час роботи для ділянок з трикутною тахограммой:
,
де si-величина переміщення, мм; табл.2.4
Час роботи для ділянок з трапецеидальной тахограммой (si> sкр):
ti=tn + tm + ty
де tn-час роботи при пуску, с; tm-час роботи при гальмуванні, с; ty - час роботи з усталеною швидкістю, з
tn + tm =,
Так як S6 < Sкр, то тахограмма при поверненні буде трикутної
Розрахунок тахограмми зводимо в табл.3.3.
Таблиця 3.3 Дані розрахунку тахограмми
№ пропускаПеремещеніе, Si, ммВремя, ti, cСкоростьвнізвверхvi, мм / с? i, рад/с150,48920,468,2521953,052127,7851,523601,69370,8828,584301,19750,1220,21520,30912,945,226(возврат)2923,735156,3763,04? ti, с6, 7443,73510,479
3.3 Попередня оцінка працездатності
електроприводу з перевантаження і нагріванню
Еквівалентний момент в повторно-короткочасному режимі:
,
де Мп - момент при пуску; Мт - момент при гальмуванні; Му - момент при русі з усталеною швидкістю, Н? М
Визначимо моменти пуску і гальмування при заданому прискоренні
,
Ме.S3=3805 Н? м
Перевіримо працездатність двигуна режиму S1, що працює в режимі S3.
,
де Ме - еквівалентний момент для режиму S1, Н? м; ?- Коефіцієнт постійних втрат двигуна; tр - час роботи двигуна в режимі S3, с; t0 час протягом якого двигун не працює, з
Коефіцієнт постійних втрат визначається:
,
де - коефіцієнт корисної дії двигуна номінальний; ? М - максимальний коефіцієнт корисної дії двигуна (приймемо? М=+0,04);
- для двигунів з самовентиляцією наближено приймається; приймемо а=0,3
tр =? ti
t0=tц -? ti,
де tц - час циклу, с (по технологічній карті - 50 сек)
t0=50 - 10,479=39,521 с
Еквівалентний момент становить 0,13 Мн, що виключає перегрів двигуна.
Відносна тривалість роботи приводу:
,
3.4 Вибір перетворювача
На ВАТ НТМК останнім часом широко впроваджуються перетворювачі фірми «Сіменс». Тому для даного приводу буде обраний перетворювач цієї фірми. Виходячи з вимог, що пред'являються до приводу натискних гвинтів, вибираємо перетворювач частоти з векторним керуванням.
Перетворювач SIMOVERT MV: 6 SE 80 10 - 1 D А 0 1 - L02
Розшифровка:
· 6 SE 80 - конструктивний ряд
· 10 - Потужність в 100 кВА
· 1 - тип охолодження - повітряне
· D - номінальна напруга підключення - 6 кВ
· А - перетворюв...
