метрів даного драйвера, він задовольняє всім поставленим задачам перед системою управління ЕП.
Що стосується ПЕД, то для представленої моделі система управління ЕП можна представити наступним чином (рис.13) [9]:
Малюнок 13. Система управління ПЕД.
Джерело живлення формує два керуючих напруги з тією ж амплітудою, тієї ж частоти і 90 ° різницею фаз на А-фазу і B-фазу п'єзоелектричної кераміки. Якщо одне з них назад, двигун буде обертатися в протилежному напрямку. Існує неенергетичний відділ D на п'єзоелектричної кераміці, відомий як полюс зворотного зв'язку. Напруга, що генерується на нього, відображає вібрацію на статорі, і подається назад в генератор частоти в режимі реального часу. Дане коректування зберігає стабільної швидкість двигуна.
Живлення здійснюється від джерела живлення 12 вольт постійного струму через вхід інтерфейсу J5 (рис.14 [9]). Підключення до двигуна здійснюється через інтерфейс J7, який використовується для подачі керуючого напруги та прийняття сигналу зворотного зв'язку від полюса зворотного зв'язку.
Малюнок 14. Призначення входів блоку управління ПЕД.
Коли перемичка J2 на 1-2, це ручний режим управління. Панель управління показана на рис. 15 [9]. Перемикач може контролювати напрямок обертання двигуна; регулятор може керувати швидкістю двигуна.
Рис. 15. Панель ручного керування швидкістю обертання ПЕД.
Коли перемичка J2 на 2-3, це режим управління комп'ютером і J3 використовується для керування двигуном. Клема 1 з'єднується з землею, клема 2 отримує напругу 5В або 0В для здійснення запуску і зупинки двигуна, клема 3 отримує напругу 0 В або 5 В для управління обертанням за годинниковою або проти годинникової стрілки двигуна, клема 4 отримує напругу від 1,5 В до 3.5V що контролює швидкість обертання двигуна. Чим вище напруга, тим вище швидкість обертання. Коли напруга 3,5 В, швидкість обертання максимальна. Дане напруга буде подаватися від СУ маніпулятором, як видно зі структури системи управління ЕП (рис.11). Т.к. регулювання швидкості здійснюється напругою, то необхідно використовувати відповідний цифро-аналоговий перетворювач.
Таким чином, можна сказати, що блок керування електроприводом для ШД є поширеним на російському ринку, і існують такі компанії, як НПФ «АТОМ», в Санкт-Петербурзі, які можуть надати широкий асортимент, що цікавить нас продукції. Що стосується п'єзоелектричних двигунів, то тут все виявилося складніше і опис способу управління ПЕД засноване тільки на керівництві з експлуатації до розглянутої моделі ПЕД, другий інформація не була знайдена. Вибір ШД значно спростить створення такої підсистеми як блок керування електроприводом, тому що для крокових двигунів існує цілий набір призначених для них різних драйверів управління і блоків живлення, в той час як асортимент драйверів ПЕД вкрай вузький, що ускладнить ремонтопридатність.
1.5 Висновок з аналізу системи дозування СМ
При аналізі всіх підсистем встановлено необхідність постановки експериментальних досліджень, результати яких остаточно дадуть значення необхідних параметрів електроприводу, що полегшить здійснення вибору необхідної моделі ЕП. Також буде досліджено структ...
