арна СЕР з об'єктом з виділеної нелінійної характеристикою
З малюнка 4.1 видно, що система екстремального регулювання підтримує екстремум з точністю? розр=2.68,? гар=3.61. Що відповідає умовам:? розр lt; ? гар і? розр lt; 3%.
На малюнку 4.2 зображені динамічні процеси для системи екстремального регулювання, що функціонує в умовах горизонтального дрейфу.
Малюнок 4.2 - Система екстремального регулювання з об'єктом з виділеної нелінійної характеристикою при горизонтальному дрейфі
Для СЕР з об'єктом з виділеної нелінійної характеристикою при горизонтальному дрейфі екстремум підтримується з точністю? розр=2.71,
? гар=3.65.
4.2 ДОСЛІДЖЕННЯ ПРОЦЕСІВ В СЕУ З математичну модель об'єкту З НЕВИДЕЛЯЕМОЙ нелінійною характеристикою
Динамічні процеси для стаціонарної СЕР з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою наведено малюнку 4.3.
Малюнок 4.3 - Стаціонарна СЕР з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою
Стаціонарна СЕР з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою підтримує екстремум з точністю? розр=2.685,? гар=3.65.
Тоді як система екстремального регулювання з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою при горизонтальному дрейфі (малюнок 4.4)
підтримує екстремум з точністю точністю? расч - 2.112,? гар=3.72. Ми бачимо, що? розр lt; ? гар.
Малюнок 4.4 - Система екстремального регулювання з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою при горизонтальному дрейфі
4.3 ПОРІВНЯННЯ РОБОТИ СЕУ ПРИ РІЗНИХ математичну модель об'єкту
Аналіз точності перехідних процесів в системах екстремального регулювання показує, що розрахункове точність? розр не гірше 3%.
Оцінка точності при стаціонарній нелінійної характеристиці для об'єкта з виділеної нелінійної характеристикою наведена в таблиці 4, а при горизонтальному дрейфі в таблиці 5.
Таблиця 4 - Точнісні показники якості для стаціонарної СЕР з об'єктом з виділеної нелінійної характеристикою
Таблиця 5 - Точнісні показники якості для СЕР з об'єктом з виділеної нелінійної характеристикою при горизонтальному дрейфі
Для системи екстремального регулювання з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою при стаціонарній нелінійної характеристиці наведена оцінка точності в таблиці 6, а при горизонтальному дрейфі в таблиці 7.
Таблиця 6 - Точнісні показники якості для стаціонарної СЕР з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою
Таблиця 7 - Точнісні показники якості для СЕР з об'єктом з невиделяемой нелінійної характеристикою при горизонтальному дрейфі
З наведених таблиць видно, що динамічні процеси як в системі з об'єктом з виділеної нелінійної характеристикою, так і в СЕР з невиделяемой нелінійної характеристикою практично однакові. Точність підтримки екстремуму як у першому, так і в другому випадку не перевищує 3%.
З цього можна зробити висновок, що спосіб представлення об'єкта з виділеної і невиделяемой нелінійними характеристиками практично не впливає на точність підтримки екстремуму.
ВИСНОВОК
При розробці дипломного проекту досліджувалися властивості екстремальних систем регулювання.
Були отримані наступні результати:
? розроблена структурна схема СЕР;
? дано математичний опис об'єктів СЕР з виділеної і невиделяемой лінійною характеристикою;
? описаний та розроблено алгоритм пошуку екстремуму із запам'ятовуванням екстремуму;
? розроблена і написана програма пошуку екстремуму із запам'ятовуванням екстремуму;
? перевірена працездатність розробленої СЕУ з використанням методу пошуку екстремуму із запам'ятовуванням екстремуму;
? досліджено процеси в СЕУ з математичною моделлю об'єкта з невиделяемой нелінійної характеристикою;
? досліджено процеси в СЕУ з математичною моделлю об'єкта з виділеної нелінійної характеристикою;
? досліджена точність функціонування стаціонарної системи екстремального регулювання;
? досліджені і визначені оптимальні параметри керуючого пристрої, що забезпечують максимальну точність функціонування системи екстремального регулювання при «деформації» нелінійної характеристики і її горизонта...
