еликі короткочасні перевантаження і розвивають великий пусковий момент.
В
Робочі характеристики двигуна наведені на малюнку 6-17.
З розгляду всіх характеристик випливає, що двигуни послідовного збудження можна прийняти в тих випадках, коли необхідний великий пусковий момент або короткочасні перевантаження; виключена можливість їх повного розвантаження. Вони виявилися незамінними як тягові двигуни на електротранспорті (електровоз, метрополітен, трамвай, тролейбус), в підйомнотранспортних установках (крани і т.д.) і для пуску двигунів внутрішнього згоряння (стартери) в автомобілях і авіації.
Економічне регулювання швидкості обертання в широких межах здійснюється у випадку одночасної роботи декількох двигунів шляхом різних комбінацій включення двигунів і реостатів. Наприклад, на малих швидкостях вони включаються послідовно, а на великих - паралельно. Необхідні перемикання здійснюються оператором (водієм) поворотом ручки перемикача.
Двигун змішаного збудження
В
Схема включення двигуна постійного струму змішаного збудження зображена на малюнку 6-18. На кожному полюсі такого двигуна є обмотки - паралельна і послідовна. Їх можна включити так, щоб магнітні потоки складалися (згідне включення) або віднімалися (зустрічне включення).
Рівняння швидкості обертання і крутного моменту для них виражаються так:
і М = с1 я (Ф пр В± Ф пс ),
де знак плюс належить до согласному включенню обмоток збудження, мінус - до зустрічному. Залежно від співвідношення магнітних потоків обох обмоток за властивостями двигун наближається до двигунів паралельного або послідовного збудження. Як правило, у двигунів змішаного збудження послідовна обмотка є головною (робочого), а паралельна - допоміжної. Завдяки магнітному потоку паралельної обмотки швидкість обертання такого двигуна не може зростати безмежно при малих навантаженнях (або на холостому ходу), тобто двигун не буде "розносити".
Двигуни з згодним включенням знайшли широке застосування в тих випадках, коли необхідний великий пусковий момент і зміна швидкості при змінних навантаженнях (включаючи малі навантаження і холостий хід). Двигуни ж зі зустрічним включенням застосовують для отримання постійної швидкості при мінливих навантаженні.
В
На малюнку 6-19 наведені для порівняння навантажувальні характеристики двигунів з різними способами збудження.
Колекторні двигуни змінного струму
Одночасне зміна струму в якорі і обмотці збудження двигуна постійного струму не змінює його напрямку обертання. Це властивість використовується в колекторних двигунах змінного струму, де струм з частотою мережі одночасно змінює свій напрямок в обох обмотках.
Конструкція колекторних двигунів змінного струму значно складніше конструкції двигунів постійного струму. Всю магнітну систему набирають з окремих ізольованих один від одног...