/p>
рад/с,
рад/с
- амплітудна частотна характеристика розімкнутої системи.
- фазова частотна характеристика розімкнутої системи.
Так як перетину лінії-180о відсутні в області, то за умовою Найквіста замкнута система стійка.
11. Дослідити стійкість замкнутої системи по Найквіст (за АФХ розімкнутої системи)
Введемо позначення:
,
Де - характеристичний поліном замкнутої системи, - характеристичний поліном розімкнутої системи.
В В
Відомо
Знайдемо
,
Де,
В
В
В
За критерієм Найквіста замкнута система стійка.
