-H (t)) L/2 =-cL (L?-H (t ));
dR/d? = -2? (L?-H (t)) L/2 = -? L (L?-H (t));
Рівняння (31) прийме вигляд:
J0? +? L (L?-h (t)) + cL (L?-h (t)) = 0;
У розгорнутому вигляді отримаємо:
У першому випадку не враховуємо обурює силу нерівності дороги h (t). Вирішуємо рівняння (32) з урахуванням початкових параметрів (задача Коші) і отримуємо залежність ? (t) і ? (t).
Переміщення причепа знаходимо як [1,4,10,14]:
A = Lsin (? (t)) (33)
де L-відстань від причепа до точки О.
Кутова швидкість причепа ? (t) =? (t), визначена з рівняння (32).
Швидкість причепа V =? (t) L (34)
Кутове прискорення ? (t) визначаємо з рівняння (32):
Т.к. h (t) для першого досвіду дорівнює нулю, тоді ур-е (35) прийме вигляд:
Тангенциальное прискорення причепа [1,3,4,10,14]:
At: =? (t) L (36)
Нормальне прискорення причепа рівно [1,3,4,10,14]:
An: = (? (t)) 2L (37)
Повне усореніе причепа [1,3,4,10,14]:
АP: =? An2 + At2 (38)
урахуванням сили, що обурює маємо той же алгоритм, але тепер h (t) = 0Решаем рівняння (32) з урахуванням початкових параметрів (задача Коші) і отримуємо залежність ? (t ) і ? (t).
Переміщення причепа знаходимо як A = Lsin (? (t)), де L-відстань від причепа до точки О.Угловая швидкість причепа ? (t) =? (t), визначена з рівняння (32).
Швидкість причепа V =? (t) L
Кутове прискорення ? (t) визначаємо з рівняння (32):
Т.к. h (t) для першого досвіду дорівнює нулю, тоді ур-е (35) прийме вигляд:
Тангенциальное прискорення причепа:
At: =? (t) L (36)
Нормальне прискорення причепа одно:
An: = (? (t)) 2L
