n="justify"> (37)
Повне прискорення причепа АP: =? An2 + At2 (38)
7. Опис комп'ютерного документа і результатів дослідження
.1 Опис комп'ютерного документа
В результаті дослідження була побудована математична модель причепа, що рухається по нерівній дороге.Двіженіе причепа було розглянуто для двох варіантів:
-з урахуванням початкових значень кута повороту і кутової швидкості, без урахування сили, що обурює нерівності дороги;
-без урахування початкових значень кута повороту і кутової швидкості під дією сили, що обурює нерівності дороги).
Додаток пункт № 1:
У пункті № 1 проводимо дослідження руху причепа по нерівній дорозі з урахуванням початкових значень кута повороту і кутової швидкості та без урахування сили, що обурює нерівності дороги.
За наявного рівняння руху причепа (32) з урахуванням початкових значень кута повороту і кутової швидкості, але без урахування сили, що обурює нерівності дороги, при допомогою методу Рунге-Кутта отримуємо матрицю рішень, з якої знаходимо залежність кута повороту від часу і залежність кутової швидкості причепа від часу. Після цього отримуємо залежність переміщення від часу з аналітичної формулою (33). p align="justify"> Далі знаходимо залежність швидкості причепа від часу за формулою (34). Після цього за аналітичними формулами отримуємо залежність тангенціального прискорення причепа та нормального прискорення причепа ф-ли (36-37). Нижче записали повне прискорення причепа по формулою (38).
Додаток пункт № 2:
У пункті № 2 проводиться дослідження руху причепа по нерівній дорозі без урахування початкових значень кута повороту і кутової швидкості під дією сили, що обурює нерівності дороги.
За наявного рівняння руху причепа (32) без урахування початкових значень кута повороту і кутової швидкості, але з урахуванням сили, що обурює нерівності дороги, методом Рунге-Кутта знаходимо матрицю рішень, з якої ми отримуємо залежність кута повороту від часу і залежність кутової швидкості причепа від часу. Після цього була знаходимо залежність переміщення від часу з аналітичної формулою (33). p align="justify"> Далі записуємо залежність швидкості причепа від часу за формулою (34). Після цього за аналітичними формулами знаходимо залежність тангенціального прискорення причепа та нормального прискорення причепа ф-ли (36-37). Нижче отримали повне прискорення причепа за формулою (38). p align="justify"> Додаток пункт № 3:
У пункті № 3 проводиться дослідження вплив маси причепа на максимальну амплітуду коливань (Дослідження проводиться за пунктом № 1). Для цього послідовно ізменіяется маса причепа m = 250-2500кг. Вирішуємо диференціальне рівняння (32), після чого знаходимо...
