Команда «Н3» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П1». У ручному режимі команда «Н3» формується при сигналі ручного режиму «СНР» і сигналі про те, що шлакової чаші на шлаковозів немає «Чуст». Команда «Н3» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П1», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР»:
Н3=Гот АвШл (П6 Чуст кущів + Н3) П1 + Руч (СНР Чуст кущів + Н3)? ? П1 Стоп СВР.
. 2.21 Команда на зниження швидкості при підході до тупику «МН31» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. Як і подальші команди назад повільно «МН41», «МН61», «МН81» вона відповідає логічному рівнянню команди «МН21»,
. 2.22 Команда на пересування сталевоза вперед «В4» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки сталевоза в положенні «П1», сигналі про готовність зливу сталі з конвертера «ГотСлСт», шлаковая чаша на шлаковозів відсутній «Чуст» , ківш на возі сталевоза встановлений «Кусто». Команда «В4» запам'ятовується доти, поки не з'явиться сигнал з датчика в положенні «П4», або команда назад «СН». У ручному режимі команда «В4» формується при сигналі ручного режиму «СЗР», відсутності сигналу «Чуст», сигналі «Кусто» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
В4=Гот АвШл (П1 ГотСлСт кущів Чуст + В4) П4 СН + Руч (СЗР?? кущів Чуст + В4) П4 Стоп СНР.
. 2.23 Команда вперед повільно «МВ4» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», команди вперед «В4», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки сталевоза в положенні зниження швидкості «П3». Команда «МВ4» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4». У ручному режимі команда «МВ4» формується при наявності руху вперед «В4» та сигналі ручного режиму «СМР». Команда «МВ4» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
МВ4=Гот В4 АвШл (П3 + МВ4) П4 + Руч В4 (СМР + МВ4) П4 Стоп? ? СНР.
. 2.24 Команда на переміщення сталевоза тому «Н4» при проскакування положення «П4» формується як в ручному, так і в автоматичному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки в положенні «П5», сигналі про встановлений ковші «Кусто», готовності конвертера до зливу стали «ГотСлСт» і відсутності на возі шлаковоза чаші «Чуст». Команда «Н4» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4» під конвертером, або ні команди вперед «СВ». У ручному режимі команда «Н4» формується при сигналі ручного режиму «СНР», сигналі «Кусто», відсутності сигналу «Чуст» і сигналі «ГотСлСт». Команда «Н4» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР»:
Н4=Гот АвШл (П5 кущів ГотСлСт Чуст + Н4) П4 СВ + Руч (СНР?? кущів Чуст ГотСлСт + Н4) П4 Стоп СВР.
. 2.25 Команда «Н4» повинна виконуватися на зниженій швидкості з метою точної зупинки сталевоза під горловиною конвертера. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот» і команди назад «Н4». У ручному режимі команда «МН4» формується при сигналі ручного режиму «СМР», наявності руху назад «Н4» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР »:
МН4=Гот Н4 + Руч Н4 (СМР + МН4) П4 Стоп СВР.
. 2.26 Команда «Н41» на транспортування наповненого сталлю ковша в тупик виникає як в ручному, так і в автоматичному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні сталевоза в положенні «П4», сигналі про те, що сталь злита «СтСліта» і чаша на шлаковозів відсутній «Чуст». Команда «Н41» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П1», або поки не з'явиться команда вперед «СВ». У ручному режимі команда «Н41» формується при сигналі ручного режиму «СНР», сигналі про те, що сталь злита «СтСліта». Команда «Н41» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П1», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР»:
Н41=Гот АвШл (П4 СтСліта Чуст + Н41) П1 СВ + Руч (СНР?
? СтСліта + Н41) П1 Стоп СВР.
4.2.27 Команда на переміщення зчіпки вперед «В5» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному...
