режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», нахожденіі візки сталевоза в положенні «П1», сигналі про те, що шлаковая чаша на шлаковозів відсутній «Чуст», ківш на возі сталевоза відсутній «Кусто». Команда «В5» запам'ятовується доти, поки не з'явиться сигнал з датчика в положенні «П6», або команда назад «СН». У ручному режимі команда «В5» формується при сигналі ручного режиму «СЗР», відсутності сигналів «Чуст» і «Кусто», і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П6», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
В5=Гот АвШл (П1 Чуст кущів + В5) П6 СН + Руч (СЗР Чуст кущів + + В5) П6 Стоп СНР.
. 2.28 Команда вперед повільно «МВ51» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», команди вперед «СВ», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні візки сталевоза в положенні зниження швидкості при підході до шлаковозний тупику «П7». Команда «МВ51» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П6». У ручному режимі команда «МВ51» формується при наявності руху вперед «СВ» і сигналі ручного режиму «СМР». Команда «МВ51» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П6», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
МВ51=Гот СВ АвШл (П7 + МВ51) П6 + Руч СВ (СМР + МВ51) П6? ? Стоп СНР.
4.2.29 Команда «Н5» на транспортування шлаковоза з порожньої чашею під злив шлаку виникає як в ручному, так і в автоматичному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», сигналі з датчика в положенні «П6», відсутності стальковша на сталевоза «Кусто», при встановленій чаші на шлаковозів «Чуст» і при сигналі готовності до зливу шлаку «ГотСлШл». Команда «Н5» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4», або поки не з'явиться команда вперед «СВ». У ручному режимі команда «Н5» формується при сигналі про аварію на шлаковозів «АвШл», сигналі ручного режиму «СНР», без сигналу «Кусто», наявності шлакової чаші «Чуст» і сигналі готовності до зливу шлаку «ГотСлШл». Команда «Н5» запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР»:
Н5=Гот АвШл (П6 кущів Чуст ГотСлШл + Н5) П4 СВ + Руч АвШл (СНР кущів Чуст ГотСлШл + Н5) П4 Стоп СВР.
. 2.30 Команда на зниження швидкості зчіпки при підході до осі конвертера «МН5» виникає як в автоматичному, так і в ручному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналу про аварію на шлаковозів «АвШл», команди назад «Н5» і знаходженні зчіпки в положенні зниження швидкості «П8». Команда МН5 запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення «П4». У ручному режимі команда «МН5» формується за наявності руху назад «Н5», сигналі ручного режиму «СМР» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз вперед «СЗР »:
МН5=Гот АвШл Н5 (П8 + МН5) П4 + Руч Н5 (СМР + МН5) П4 Стоп? ? СВР.
. 2.31 Команда на переміщення сталевоза вперед «В52» при проскакування положення «П4» формується як в ручному, так і в автоматичному режимах роботи. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот», сигналу про аварію на шлаковозів «АвШл», знаходженні зчіпки в положенні «П9», встановленої чаші на шлаковозів «Чуст», відсутності стальковша на сталевоза «Кусто» і сигналі про готовність конвертера до зливу шлаку «ГотСлШл». Команда «В52» запам'ятовується доти, поки сталевоз не досягне положення П4 під конвертером, або не з'явиться команда назад «СН». У ручному режимі команда «В52» формується за наявності сигналу про аварію на шлаковозів «АвШл», сигналі ручного режиму «СЗР», сигналі «Чуст», без встановленого ковша на сталевоза «Кусто» і сигналі готовності до зливу шлаку «ГотСлШл». Команда «В52» запам'ятовується доти, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз тому «СНР»:
В52=Гот АвШл (П9 Чуст кущів ГотСлШл + В52) П4 СН + РучАвШл? ? (СЗР Чуст кущів ГотСлШл + В52) П4 Стоп СНР.
. 2.32 Команда «В52» повинна виконуватися на зниженій швидкості з метою точної зупинки шлаковоза під горловиною конвертера. В автоматичному режимі - за наявності сигналу готовності схеми «Гот» і команди вперед «В52». У ручному режимі команда «МВ52» формується при сигналі ручного режиму «СМР», наявності руху вперед «В52» і запам'ятовується, поки немає будь-якого з сигналів: з датчика в положенні «П4», «Стоп», або сталевоз тому «СНР »:
МВ52=Гот В52 + Руч В52 (СМР + МВ52) П4 Стоп СНР.
