аснованого на застосуванні лінійних пружних елементів у комбінації з фрикційними або гідравлічними гасителями коливань, стали особливо очевидні в останній час, коли через значне зношення рухомого складу і рейок залізниці несуть значні витрати, зумовлені численними обмеженнями швидкості, сходами вагонів з рейок і іншими більш важкими наслідками. p> Тут слід зазначити, що в основі згаданих вітчизняних розробок, у тому числі й візки 18-1 94-1, створеної УрГУПС спільно з ФГУП В«УралвагонзаводВ», лежить морально застаріла модель 18-100. До виключенню з цього ряду слід віднести конструкцію візка, В«дружньою по відношенню до шляхуВ», розроблену МІІТа, і візок, що забезпечує можливість радіальної установки колісних пар в кривій, створену ВНІКТІ. p> Відомо, що оптимальною жорсткістю ресорного підвішування екіпажу при дії кінематичного обурення з боку шляху є найменша. Сучасні вимоги до якістю віброзахисту не у всіх випадках вдається забезпечити за допомогою типових пасивних систем віброізоляції, заснованих на застосуванні пружних елементів і гасителів коливань, так як ці системи не завжди можуть забезпечити бажаний перехідний процес і стабілізацію об'єкта в діапазоні частот вхідних збурень. Назріла необхідність у розробці активних систем віброзахисту екіпажів з використанням теорії регуляторів, поглинаючих обурення.
Існує цілий клас систем віброзахисту об'єктів, заснованих на принципі компенсації зовнішніх збурень, що складаються з двох каналів передачі збурень і не вимагають додаткових зовнішніх джерел. Динамічна реакція основного пружного елемента системи ресорного підвішування врівноважується спрямованої їй назустріч силою, формованої додатковим пружним елементом другого компенсуючого каналу передачі збурень. При наявності деякої малої позитивної результуючої жорсткості, необ-ходимой для забезпечення стійкості системи, таку систему називають квазіінваріантной. Виникає при цьому бічну хиткість кузова можна обмежити допомогою стабілізаторів бічної хитавиці, що і застосовується на швидкісних зарубіжних локомотивах.
Важливими достоїнствами систем, заснованих на принципі компенсацій зовнішніх збурень, є:
• можливість регулювання динамічної жорсткості пружного підвісу в широких межах і підвищення демпфірування в системі аж до критичного за рахунок зміни співвідношення інерційних і пружних параметрів системи;
• забезпечення малої динамічної жорсткості і великий несучої здатності при менших, ніж у звичайної підвіски, габаритах (м'які важконавантажених опори типу В«FlexicoilВ» мають великі габарити, що і призводить до необхідності створення двох ступенів обрессоріванія локомотивів, а також і пасажирських вагонів моделі 68 - 4072).
Експериментальні дослідження динамічних властивостей одного з створених на цьому принципі зразків системи віброзахисту об'єкта, проведені в Інституті машинознавства РАН, підтверджують достовірність теоретичних досліджень. Наприклад, встановлено, що максимальна ефе...
