& f = 0
А 1 = 0,323686; А 2 = 0,283526; А 3 = 0,079816
Реалізація s ,% y < span align = "justify">,% t pег, сПрограмма32, 475,3330 ІМОДС37, 473,3340
У розділі описується вибір і обгрунтування середовища програмування. На підставі наведених у розділі 1 методів моделювання САУ, проведена програмна реалізація системи. p align="justify"> У програмній інтерпретації був використаний математичний метод розв'язання диференціальних рівнянь (метод Рунге-Кутта) при моделюванні об'єкта управління.
По закінченні роботи програми отримано текстовий файл з результатами САУ. За допомогою графічного пакета Microsoft Excel були побудовані графіки перехідного процесу системи, які подаються для двох випадків (y s = 0 & f = 1; y s = 1 & f = 0).
За допомогою пакету ІМОДС були побудовані графіки перехідного процесу і фазового портрету САУ, також для двох випадків вхідного сигналу.
На підставі безпосереднього порівняння графіків отриманих за допомогою розробленої програми та пакету ІМОДС, можна зробити висновок про їх схожість, що говорить про правильність виконаного моделювання.
Оцінка параметрів системи показала, що наша система є непрацездатною, тому за допомогою пакета ІМОДС була проведена оптимізація системи. Домігшись найкращих значень параметрів системи при оптимізації і ще раз прогнавши систему, отримали хороші показники якості, відповідні працездатною системі. br/>
Висновок
У курсовій роботі наведено опис різних методів моделювання систем автоматичного керування, промислових регуляторів, об'єктів управління. Викладено метод Рунге-Кутта для розв'язання диференціальних рівнянь другого порядку. Наводиться опис пакету ІМОДС, його призначення і функції, опис роботи в цьому пакеті, систему графічного представлення результатів і оптимізацію. p align="justify"> Були виконані поставлені перед нами завдання:
1. У цій роботі була виконана програмна реалізація мовою С + + в середовищі Borland C + + Builder імітаційної моделі системи управління, що складається з ПІ-регулятора і інерційного об'єкта 2 -го порядку з запізненням.
. Моделювання роботи системи управління виконано для двох випадків: y s
