ик положення
Ємнісні датчики VSP-DD - 3000 застосовуються як датчики рівня, швидкості, контролю положення. Особливо зручні ємнісні датчики VSP-DD 3000 тим, що реагують на матеріали будь-якої природи (струмопровідні і діелектрики). Призначений датчик VSP-DD 3000 для використання як в системах автоматичного управління виробництвом, так і для забезпечення надійної та безпечної роботи обладнання без систем дистанційного керування.
Датчик VSP DD 3000 може використовуватися, зокрема, як:
датчики контролю рівня рідин і сипучих матеріалів (струмопровідної природи і діелектриків) в бункерах;
датчики контролю положення засувок, положення перекидних клапанів;
датчиків реле контролю швидкості рухомих механізмів;
датчиків підпора на транспортерах, норіях і самопливах;
датчиків відхилення норійних і транспортерних стрічок.
4.2 Математична модель САУ і математичний опис входять до неї елементів
Математична модель системи автоматичного управління процесом оборотного водопостачання представлена ??на малюнку: Рис. 4.8 - Математична модель системи автоматичного управління
На малюнку введено такі позначення:
Передавальні функції елементів (ланок) системи: зу (s) - передавальна функція задає устрою; (s) - передавальна функція підсилювача; дв (s) - передавальна функція електродвигуна; (s) - передавальна функція редуктора ; п (s) - передавальна функція паропроводу; з (s) - передавальна функція заслінки; (s) - передавальна функція термопари;
ПЛК - програмований логічний контролер (обведені пунктиром структурні компоненти - складають частину логічного контролера, що працює в формі П-регулятора зі зворотним зв'язком
по датчику температури).
Координати системи:
q д ° - дійсне значення температури води;
q З ° - задане значення температури; з - напруга, що видається задає пристроєм; т - напруга на виході термопари;
DU=Uз-Uт - напруга, що видається порівнює пристроєм; - напруга на виході підсилювача;
a д - кут повороту вала двигуна;
a р - кут повороту вала редуктора;
a з - кут повороту заслінки.
Передавальні функції елементів САР взяті з відповідних технічних паспортів та входить до складу системи засобів автоматизації, а також встановлені шляхом спостереження і проведення випробувань. Також враховувалися консультації фахівців з обслуговування аналогічних САР. Коротко наведемо передавальні функції та вимоги до САР нижче:
. Передавальна функція пропорційного регулятора:
де
Кзу=0,1 В/0С.
2. Передавальні функції електродвигуна і редуктора:
,
де
Тм - механічна постійна часу; Тм=0,45 с;
Те - електрична постійна часу; Те=0,06 с;
Кдв - коефіцієнт передачі двигуна; Кдв=3 об / (с?).
,
де
Кр - коефіцієнт передачі редуктора.
,
де-передавальне відношення редуктора; i=100.
