ахищаючи в теорії пізнання точку зору матеріалістичного сенсуалізму, Фейєрбах вихідним пунктом пізнання вважав відчуття, яке пов'язує людину із зовнішнім світом. У процесі пізнання головною вимогою для нього з'явилося не тільки те, щоб виходити з відчуттів і сприймань, але й те, щоб визнавати ці відчуття суб'єктивними образами об'єктивного світу. «Моє відчуття суб'єктивно, але його причина або основа, об'єктивна».
Отже, ми бачимо, що з точки зору Фейєрбаха філософія повинна починатися не з абстрактного, а з емпіричного пізнання Действітелние. І він був глибоко переконаний, що тільки в цьому випадку філософія може бути справжнім знанням і буде вічно юної наукою, а починаючи з розумного пізнання самої себе, з абсолютного фіхтеевского «Я», або «гегелівської абсолютної ідеї», вона ніколи не може вийти за власні межі; ніколи не може зв'язатися з іншими науками, з дійсно емпіричними науками.
«Для філософа, принаймні як я його розумію, природа - його подруга; йому слід було б знати її не тільки з книг, але обличчям до обличчя ».
Для того, щоб філософія правильно пізнавала природу, Фейєрбах вимагає увійти в тісний контакт з нею. Природа і людина - ось єдиний об'єкт філософії. «Споглядайте ж природу, споглядайте людини! Тут перед вашими очима ви маєте містерії філософії ».
Фейєрбах зобов'язував пам'ятати, що начала філософії та емпіричного знання збігаються і мають спільне. Тому «філософія повинна знову зв'язуватися з природознавством, а природознавство - з філософією. Ця взаємна потреба, цей зв'язок, що корениться у внутрішній необхід-мости, буде тривалішим, щасливіше і плідніше в порівнянні з мезальянсом між філософією і теологією, які існували досі ».
Пам'ятаючи це, треба починати з емпіричного, з наукового досвіду, не боятися дотику з емпіричними знаряддями. Адже не тільки одне гусяче перо є органом одкровення, - говорить Фейєрбах, - а астрономічний телескоп, геологічний молоток, лупа ботаніка - ось що є знаряддям істини.
Фейєрбах з усією рішучістю і сміливістю вимагав від німецької філософії відмовитися від умоглядності, оскільки умогляд - це «п'яна філософія», а їй треба стати тверезою. Вся мета філософії Фейєрбаха - це вигнання трансцендентного з науки. Виходячи з цього, Фейєрбах насамперед повинен був зробити в теорії пізнання спробу знову відновити в наукових правах чуттєве пізнання, майже з-Гнану умоглядною філософією.
На противагу німецьким ідеалістам, зокрема Гегелем і Фіхте, Фейєрбах пише: «Як багато тлумачили про брехливість почуттів і як мало про брехливість мови. Як довго водила мене за ніс загальність розуму, загальність фіхтеевского і гегелівського «Я», поки, нарешті, за допомогою моїх п'яти органів чуття я не зрозумів в порятунок своєї душі, що всі труднощі і таємниці Логосу, в сенсі розуму, знаходять дозвіл у значенні слова ».
Піднімаючись в процесі пізнання від відчуття, сприйняття і уявлення на щабель мислення, Фейєрбах радив не відриватися від земного світу, а залишатися на тій же самій грунті, на грунті споглядання, бо всяка діяльність мислення, за його думку, має в своїй основі більш-менш схоплює діяльність наочності. Поняття є абстракцією конкретних уявлень, що базуються на сприйняттях і відчуттях. Фейєрбах не тільки не заперечував значення загальних понять, а вважав їх необхідними для наукового пізнання. Він тільки боровся проти тих ідеалістів, які забувають і ігнорують при абстрактному конкретне і перетворюють абстрактні поняття в самостійно існуючі сутності.
Фейєрбах стверджував, що людина за допомогою мислення не досягає якогось надприродного світу, як думали ідеалісти, а залишається на грунті чуттєвості. «Мислення розкладає, відшукує і витягує з явищ єдине, однакове, загальне; але для того, щоб знайти його, воно має спочатку чуттєво сприйняти чуттєві явища ... Мислити - це насамперед означає сприймати багато чого, різнорідне й наділяти його у відповідні форми понять ».
Розум припускає існування почуттів, стверджує німецький матеріаліст, а не почуття припускають існування розуму. Почуття завжди залишаються в якості основи, навіть тоді, коли вони зникають в абстракціях розуму. Людина мислить за допомогою своєї чуттєво-існуючої голови. Розум має міцну чуттєву основу в голові, в мозку, тобто в тому місці, яка є осередком всіх людських почуттів.
Фейєрбах вважав, що за допомогою почуттів ми приходимо до розуму - вони спонукають до мислення, - але ми не отримуємо розум з почуттів. Почуття задають нам завдання, але рішення розуму вони не дають. Відніміть мислення - і об'єкти почуттів стануть ні чим іншим, як позбавленими сенсу образами і знаками. «Почуттями читаємо ми книгу природи, - говорить Фейєрбах, - але розуміємо її чи не почуттями. Абсолютно вірно, але розумом ми не вкладаємо ...